Robosilindirler

[pulse41]

Arkadaşlar sizinle geleceğin teknolojisi olan ve pnomatiği 2020 de tamamen silecek olan bir teknolojiden bahsetmek istiyorum
ROBOCİLİNDİR

BAZI ÖZELLİKLERİ:
Strok boyunca 512 noktada durdurabilme
2 g ivmeye çıkabilme
İstenilen hızda ve newtonda hareket edebilme
Geri dönüş sinyali ve haberleşme seceneklerinin olması
Direk plc ile kontrol edebilme veya küçük uygulamalarda plc siz progralanabilme
Çok düşük enerji maliyeti
ve yıllarca Bakım ve yağlama gerektirmeyen kapalı bir sistem olması
En önemli ve beyendiğim özelliği silindirleri birbiri üzerine bağlayara 3 eksenli bir robot gibi kullanabiliyorsunuz. birbirleriyle haberleşerek senkron çalışmalarını sağlıyabiliyorsunuz
0.02 mm hassasiyet
Hızlanma ve ivmelenme ayarı yapılabilmesi(aclerasyon-declarasyon)
Normal silindirlerlere göre
%45 daha kısa boy
Pulse/Servo motor opsiyonu
4 farklı kılavuz seçeneği
Yüksek Enerji Verimliliği

Hazır Flanş ve Ayak braketi opsiyonu
Yanal Bağlantı yuvaları
ARTIK TÜM ROBOCYLINDER SÜRÜCÜLERİ ENDÜSTRİYEL AĞLARA BAĞLANABİLİYOR

Size aşağıda bu konu hakında Otomasyon dergisinde okuduğum bir makeleyi paylaşacağım:
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::


PNÖMATİK SİLİNDİRLERİN KULLANIM MALİYETİNİ BİLİYOR MUSUNUZ?

Bir pnömatik silindir ve eşdeğer bir Robocylinder karşılaştırıldığında, pnömatik silindirin kullandığı havayı elde etmek için gerekli elektriğin, Robocylinder'in kullandığı elektriğin 10-15 katı olduğunu biliyor musunuz?


Pnömatik silindirin elektrik tüketimi, RoboCylinder'den 10-15 kat daha fazladır.$

 

[pulse41]

Geleceğin Hareket Kaynağı – Pnömatik mi? Elektromekanik mi?
Murat Anıl ORAL
Makina Mühendisi
Pulsar Robotik ve Endüstriyel Otomason Sistemleri Ltd. Şti.
[email protected]
Dünya çapında enerji tüketimi arttıkça enerji üretimi sırasında oluşun
emisyon oranları da her geçen an katlanarak artmaktaır. Enerji,
hepimizin kullandığı ve hatta bağımlı olduğu, iş dünyası ve sanayi için
bir vazgeçilmezdir. Aynı zamanda, enerji kullanımının minimize
edilmesi, verimliliği arttırarak kar marjlarını yükseltecektir. Bu
durumda iş dünyasına düşen enerji kullanımı ve enerjinin korunması
konusunda daha bilinçli olmak durumundadır.
Enerji, sabit bir gider değil,
aksine değişken bir
giderdir ve enerji
verimliliğini artırmanın bir
çok yolu bulunmaktadır.
Bunların günlük
hayatımızda en basit yolları
bilindiği üzere, gereksiz
yanan lambaları
söndürmek, kullanılmayan
bilgisayarları bekleme
moduna almak, daha
verimli ışık üreteçleri
kullanmak gibi aşina
olduğumuz önlemlerdir. Sözkonusu, sanayi ve üretim olduğunda,
enerji verimliliğini artırmanın ana yollarından birisi, üretim ve
otomasyon sistemlerinde enerji verimliliği yüksek ürünler
kullanmaktır. Enerjiyi daha verimli kullanmak, üretim maaliyetlerinde
düşüşlere sebep olacağı gibi, çevresel sorumluluğunun bilincinde
olduğundan, firmanın, toplumsal güvenilirliğini de arttıracaktır.
Burdan çıkarılabilecek sonuç, doğanın ve sanayinin kazancı hem
zamanlı işlemektedir.
Bu makalenin ana konusu, üretim sistemlerinin uzun sürelerden beri
vazgeçilmez elemanları olan Pnömatik silindirleri, son yıllarda
kullanımı gittikçe artan Elektromekanik silindirlerle enerji verimliliği
açısından karşılaştırarak bir ara sonuç çıkarmaktır. Her firma kendi
koşullarını göz önüne alarak, bu ara sonuçtan kendine özel bir ana
sonuç çıkartma yoluna gidebilir.
Pnömatik silindirler, üretimin birçok aşamasında, sıkıştırma, baskı
uygulama, kaldırma ya da herhangi bir sebeple lineer hareket gereken
yerlerde sıkça kullanılırlar.
Pnömatik silindirin çalışma prensibi, hava haznesine basınçlı hava
aktararak ayırıcı pistona ve piston koluna lineer hareket vermektir.

 

[pulse41]

Birçok modeli olmakla birlikte, bu makalede en yaygın kullanılan
standart çift yönlü piston tipi pnömatik silindirler sözkonusu
edilecektir.
Diğer yandan Elektromekanik silindirler, elektrik motoru ile tahrik
edilen bilyalı dişlinin dönme hareketini lineer harekete çeviren
otomasyon elemanlarıdır. Elektromekanik silindir modelleri, motor
tipine (Pulse, Servo, vs), motor gücüne ve dişli adımına göre farklılık
gösterirler.
Pnömatik silindirlerin enerji maaliyetleri, onları çalıştırmak için gerekli
basınçlı havayı üreten hava kompresörlerinin elektrik maaliyetidir.

Silindir içerisinde, piston kolu hava ile doldurulamayan bir hacim
kapladığı için, pistonun itme mesafesinde içerisine aldığı hava miktarı,
çekme mesafesinde aldığı hava miktarından fazla olacaktır

 

[pulse41]

İşletmelerde basınçlı hava, hava
kanalları ve bağlantı elemanları
yolu ile taşınır. Genelde tek bir
hava kompresörü, tüm
fabrikanın hava gereksinimini
karşıladığından bazı
işletmelerde yüzlerce metreye
varan hava kanalı ağı
mevcuttur. Yüksek basınçlı
hava, daha düşük basınç
seviyesine geçmek
isteyeceğinden, bulduğu en
küçük boşluktan, delikten sızma
eğilimindedir. Ayrıca, hat boyu
uzadıkça, sürtünme sebebiyle
havanın sahip olduğu enerji,
dolayısıyla basınç düşmektedir.
Sonuç olarak, hava iletim
hatlarının verimliliği hiçbir
zaman çok yüksek olamamaktadır. Hesaplamalarımızda, ortalama
hava iletim verimlilik çarpanı olarak %75 kullanabiliriz. Hatırlatmakta
fayda vardır ki, yapılan bir çok işletme testi, gerçek verimliliğin çok
daha düşük olduğunu göstermiştir.
0.75
Hava kompresörlerinde, dakikada üretilen hava miktarını belirtmek
için genel standart olarak CFM (cubic-feet-per-minute)
kullanılmaktadır.
1 ⁄ 35.3
1 2.5 @ 6
1 0.746
Her marka, model ve kapasitedeki hava kompresörünün kendi iç
verimliliği farklı olmakla beraber, birim hava üretimi için gerekli güç
miktarını bulabilmek için, ortalama katalog değerlerine bakılarak bir
değer bulunabilir (Yukarıdaki değerler, kompresör üreticilerinin
kataloglarından alınmıştır). Yine bu noktada gözönüne alınması
gereken bir husus, hava kompresörleri, eskidikçe, bakım dönemlerine
yaklaşıldıkça ve çevre şartları uygun olmadığında tam olarak katalog
değerlerinde belirtilien performans değerlerine ulaşamaz ve tam
kapasite ile hava üretimi gerçekleştiremezler.
Bu formüller sıra ile uygulandığında, bir pnömatik silindirin birim
zamanda harcadığı basınçlı havanın üretilmesi için gerekli elektrik
miktarı bulunacaktır.
Aşağıda, örnek ürün olarak 3 farklı pnömatik silindire dair hesaplar ve
sonuçları verilmiştir.

 

[pulse41]

Makalenin tamamı için aşağıdaki linkden tamamını indirebilirsiniz

http://www.pulsar.com.tr/IAI/pdf/GeleceginHareketKaynagi.pdf