DC Servo Motor Seçimi

[bekdil]

Merhaba Herkese,
Görseldeki gibi iki tekerle tahrik edip iki tekerde sarhoş teker kullanarak sistem yapacağım. Bu sistem 700 KG yük çekecek. Bu sistemde DC servo motor kullanmayı düşünüyorum. Ancak motor hesabı ve motor seçimini nasıl yapabilirim bana yol gösterir misiniz.
Saygılarımla

 

[AG Mehmet]

İki konu önemli:
1. Hızınız nedir?
2. Nasıl bir yüzeyde hareket edecek? (sürtünme katsayısı için)

 

[bekdil]

İki konu önemli:
1. Hızınız nedir?
2. Nasıl bir yüzeyde hareket edecek? (sürtünme katsayısı için)

Hızı maks. : 2 m/sn
Zemin düz beton zemin olacak

 

[paskomya]

Hızı maks. : 50 m/sn
Zemin düz beton zemin olacak

50 m/sn emin misiniz? dakikada 3000 m = 3km eder. dakikada 3 km ???? yorum yok bende...

 

[bekdil]

50 m/sn emin misiniz? dakikada 3000 m = 3km eder. dakikada 3 km ???? yorum yok bende...

Kusura bakmayın iki-üç proje ile ilgileniyorum kafam komple karıştı. maks. hızı 2 m/s olacaktı. Teşekkür ederim uyardığınız için

 

[paskomya]

arkadaşım, hani ben hesap kitap bilmem de. az buçuk hesap yaparım. yük sabit alacaksın bir yerden öteye taşıyacaksın. sistemi nasıl bilemem ama elektrikli triptörlerin motoru 1500watt bence yükünü taşır. hele bir de uygun redüktör bulursan 1 ton bile taşırsın

 

[bekdil]

arkadaşım, hani ben hesap kitap bilmem de. az buçuk hesap yaparım. yük sabit alacaksın bir yerden öteye taşıyacaksın. sistemi nasıl bilemem ama elektrikli triptörlerin motoru 1500watt bence yükünü taşır. hele bir de uygun redüktör bulursan 1 ton bile taşırsın

Teşekkür ederim abi yardımın için

 

[AG Mehmet]

Hızı maks. : 2 m/sn
Zemin düz beton zemin olacak

Tekerleğin Çapına 40cm diyelim
yarıçapı r=20cm=0.2m

Hızınız V=2metre/sn

Açısal Hız Va = V / r = 2/0,2 =10rad/sn

Hızlanma 0 dan 2m/sn hıza, 20 saniyede ulaştı diyelim,
Hızlanma acc=2(son hız) - 0(ilk hız) / 20 = 0,1 m/sn2
Hızlanma kuvveti F=m.a= 700*0,1= 70N

Toplam Kuvvet F= 700+70=770N
Tork T = F . r =770 . 0,2=154Nm

Gereken Güç:
P = T . Va = 154 . 10 = 1540Watt (@paskomya üstad çok az bir hata ile size zaten söylemiş)

(Daha karmaşık olmaması bakımında sürtünme katsayısını eklemedim)

Yalnız:
İki motor koyarsanız her birine toplam gücün yarısı kadar motor koyabilirsiniz, bu olabilir ancak dönmek için 1 motoru durdurursanız, bir daha kalkamazsınız.

Bunun için en doğru seçim (ilk an torkunun yüksek olmasından dolayı) DC motor olacaktır, enkoder kuplajlı çözümler deneyebilirsiniz

 

[paskomya]

@AG Mehmet ustam, en başta ben hesap kitap bilmem diye söyledim, üç aşağı beş yukarı hesabım doğru, ama sizin dediğiniz o hesapların hiç birini ben yapamam, çünkü o matematiği okumadım. amma velakin çok yakın bir değerde hesabı tutturmak hoşuma gitti. yine de ben bu hesaba yarım Hp yorulma payı eklerdim en azından. tam güçte çalışmak asla iyi değildir. bunun acısını şimdi vücudum çekiyor. sol kolum iptale yakın, bazen bir çay bardağını bile kaldıramıyorum. tek elle klavyede yazı yazmayı geçtim.

 

[AG Mehmet]

@AG Mehmet ustam, en başta ben hesap kitap bilmem diye söyledim, üç aşağı beş yukarı hesabım doğru, ama sizin dediğiniz o hesapların hiç birini ben yapamam, çünkü o matematiği okumadım. amma velakin çok yakın bir değerde hesabı tutturmak hoşuma gitti. yine de ben bu hesaba yarım Hp yorulma payı eklerdim en azından. tam güçte çalışmak asla iyi değildir. bunun acısını şimdi vücudum çekiyor. sol kolum iptale yakın, bazen bir çay bardağını bile kaldıramıyorum. tek elle klavyede yazı yazmayı geçtim.

Çok geçmiş olsun, scil şifalar dilerim.
Gelelim meselenin aslına, eskilerinde dediği gibi (biz eski değiliz) tecrübe(niz) konuşuyor .