Arkadaşlar Merhaba;
Bitirme tezim için Robotik bir kolun yazılımını yapam gekiyor.PLC ile valfleri kontrol edip ,eklem bölgelerde bulunan sensörler yardımıylada pozisyon bilgisini göstermemiz gerekiyor..ayrıca kolun bir joyistik ile konrolü gerekiyor
Daha önceden birçok projede mikroişlemci...