Robot Kol CNC

  • Konbuyu başlatan KAYSERİ
  • Başlangıç tarihi

KAYSERİ

Profesyonel Üye
Katılım
13 Ocak 2010
Mesajlar
2,886
Puanları
517
Yaş
29
Konum
Kayseri
Herkese Merhabalar;

Yeni 3 eksen cnc router yaptık ve uzun zamandır ilgilenmeyi çok istediğim robot kolları burada görünce sormak istedim. Robot kol yaparak çok eksenli cnc yapmak mümkün mü? Yani normal bir cnc tezgahı gibi malzeme işlenebilir mi ?
 
Katılım
3 Eki 2007
Mesajlar
40
Puanları
3
Yaş
36
tabii ki mümkün. hevesinizi kırmak gibi olmasın bu iş cnc nin bi kaç katı daha zor olduğu kanısındayım.
özellikle işin CAM kısmının.
bu video yu inceleyin
Milling of a Race Car Model Using the New KUKA.CNC Control - YouTube
 
Konu Sah
KAYSERİ

KAYSERİ

Profesyonel Üye
Katılım
13 Ocak 2010
Mesajlar
2,886
Puanları
517
Yaş
29
Konum
Kayseri
Cam kısmında zor olan hususlar nedir açıklayabilir misiniz ?
 
Konu Sah
KAYSERİ

KAYSERİ

Profesyonel Üye
Katılım
13 Ocak 2010
Mesajlar
2,886
Puanları
517
Yaş
29
Konum
Kayseri
Başka fikri görüşü olan yok mu yahu ?
 

mertaltun

Üye
Katılım
13 Şub 2010
Mesajlar
17
Puanları
1
Yaş
35
benim bi fikrim yok ama bu işi ankarada yapan arkadaşım var.
 
Katılım
3 Eki 2007
Mesajlar
40
Puanları
3
Yaş
36
router da parça imalatı icin bir sürü CAM programı var.
ama hiç bu tip bir kullanım icin cam programı gordunuzmu.
o robot kolu bir eksende lineer şiekilde hareket ettirmek bile büyük çile.
 

KAZIMUGUR

Onursal Üye
Onursal Üye
Katılım
14 Tem 2006
Mesajlar
3,489
Puanları
1,460
Yaş
65
...bir eksende lineer şiekilde hareket ettirmek bile ...
Yok canım o kadarda değil.
Öğrenciler legolardan yaptıkları robotlara tavada omlet çevirmeyi bile öğretiyorlar.
Microsoft un Robotics Developer Studio var .
ABB var kuka var fanuc var...
Kalıpcılık yapacaksan özellikle power mill var...
Robot modülü bir aralar 50.000 dolar gibi çook duygusal bir kapı açıyordu...
 
Katılım
3 Eki 2007
Mesajlar
40
Puanları
3
Yaş
36
Yok canım o kadarda değil.
Öğrenciler legolardan yaptıkları robotlara tavada omlet çevirmeyi bile öğretiyorlar.
Microsoft un Robotics Developer Studio var .
ABB var kuka var fanuc var...
Kalıpcılık yapacaksan özellikle power mill var...
Robot modülü bir aralar 50.000 dolar gibi çook duygusal bir kapı açıyordu...

5-6 eksen bir robotun kinematik denklemlerinin kolay olduğunu mu iddaa ediyorsunuz ?
 

KAZIMUGUR

Onursal Üye
Onursal Üye
Katılım
14 Tem 2006
Mesajlar
3,489
Puanları
1,460
Yaş
65
İşin temelini bilenler için kolay değil , çocuk oyuncağı !
Zor olan robotunuza uygun postlar alabilecek şekilde cam kullanabilmek.
Solidcam ile Kuka lar için kodlar çıkarılabiliyor mesela.
6 değil 8 eksen desteği bile var.
Ama bunlar pek anlatılmıyor.
Sorunu olanlar bilindik firmaları arıyor ve özel eğitim alıyorlar.
Tabii bu dediklerim istenen bir katının kalıbı gibi işler için.
Yoksa belirli koordinata nasıl giderse gitsin önemli değil kabilienden işler konumuz değil.
Programdan anlayanlar , motorları kapatıp kolu istedikleri noktalara ve ya sürücüleri manuel kontrol ile istedikleri noktaya getiriyorlar , bu arada encoder ler ne yaptıklarını kaydediyor...
Sonrasını tahmin edersiniz.

Bu arada Mach3 ü iyi kurcalarsanız kinematik konularında değişik uygulamalar yapabilirsiniz !
 

Benzer Konular

Forum istatistikleri

Konular
114,760
Mesajlar
807,794
Kullanıcılar
419,948
Son üye
emreuysal

Yeni konular

Üst