Servo motor seçimi

Konusu 'Robotik' forumundadır ve sinemcalis tarafından 21 Aralık 2017 başlatılmıştır.


  1. sinemcalis

    sinemcalis Üye

    Katılım:
    21 Aralık 2017
    Mesajlar:
    1
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Cinsiyet:
    Bayan
    Arkadaşlar merhaba.Mekanik hakkında çok bilgim yok o yüzden bitirme projemle ilgili bir sorum olacaktı.Umarım yardımcı olabilirsiniz.
    Projemde kolu taşıyabilecek tork gücünde servo motorlar kullanarak insan kolunu hareket ettireceğim.Ön kol yatay ile paralel konumda dururken dirsek eklemine denk gelen bir servo motor ön kolu taşıyacak(tabi bunun bir de omuz için olanları var 2 adet).
    ön kolun ortalama ağırlığı 1.5 kg ve ortasının dirseğe uzaklığı 10.5 cm.Elin ağırlığı ortalama 0.5 kg ve ortasının dirseğe uzaklığı 26 cm.Bunları 9.81 ile çarparak newtona dönüştürdüm.Sonra dirseğe göre moment aldım. Dirsekte de motorun momentini(Ma) ekledim.
    Hesaplamaları yaptığımda ön kolu yere paralel tutmak için servo motorda gereken torku(Ma) 2.8175 Nm buldum.Sizce doğru mudur bu sonuç?
    Ayrıca bu torka dayanacak servo motoru seçerken servo motorun nesinne bakmalıyım.Mesela bir servo motor için torkunda '8.6 kg-cm' yazıyor.Kilogram ve cm cinsinden 2.8175Nm yi nasıl çevirebilirim?
    Şimdiden çok teşekkür ederim...
     
  2. beradi06

    beradi06 Üye

    Katılım:
    31 Aralık 2017
    Mesajlar:
    128
    Beğenilen Mesajları:
    18
    Ödül Puanları:
    3
    Cinsiyet:
    Bay
    önce kaldırılacakğırlığın kaç kilo olduğuna bak. cm yazdığına bakma azıcık yavaş hareket eder en kötü ihtimalde. Üstelik senin sürekli dönen servoya mı 180 derece servoya mı ihtiyacın var.
     
Yüklüyor...
Benzer Konular
  1. Ertek68
    Mesaj:
    1
    Görüntüleme:
    243
  2. Selçuk _ylc
    Mesaj:
    4
    Görüntüleme:
    795
  3. bSercan
    Mesaj:
    6
    Görüntüleme:
    1.614
  4. golphan
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    1.351
  5. elektrobosnak
    Mesaj:
    1
    Görüntüleme:
    1.444
  6. tpspt
    Mesaj:
    6
    Görüntüleme:
    1.464
  7. PIC_achu

    Servo motorlar

    PIC_achu, 23 Ağustos 2010, Paylaşıldığı Yer: Robotik
    Mesaj:
    5
    Görüntüleme:
    2.399
  8. Mrİnn
    Mesaj:
    3
    Görüntüleme:
    3.542
  9. kaankapln
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    1.052
  10. ulucanneu
    Mesaj:
    6
    Görüntüleme:
    2.023

Sayfayı Paylaş