insanı taklit eden robot kol

[krall_]

merhaba insan kolunun yaptığı hareketleri takliit edecek robot yapmak istiyorum bu konuda yardımcı olabilirmisiniz şimdiden teşekkürler

 

[wolflane]

eğer o insan kolu türk insanının kolu ise yandın hiç girme derim

KODLAB | Bilişim Yayıncılığının Yeni Yüzü

Robot Programlama Dilleri Nelerdir Nasıl Yapılır | ElektroTeknoloji.COM | Bir, Robot, Olarak, Için, Programlama

 

[furkanyilmaz11]

Kafamda vardı bu proje bayadır. Ama aynı şeyi mi düşünüyoruz. İnsan koluna bağlandığında önündeki robot kolu senin kolunla mı kontrol etmek istiyosun? Yoksa robot kolun kendisini mi yapmak istiyosun?

 

[krall_]

bu projedeki amacım bir koldaki hareketi alagılayıp o hareketin aynısını yapan robot kol yapmak örneğin ben kolumu yukarı kaldırdığımda robot kol yukarı hareket edecek bunu piclerle yapmayı düşünüyorum ama sorun kolun hareketini nasıl algılayacağım

 

[seagate]

Kinect le algılayabilirsiniz.
Xbox donanımı gibi olsada PC de open kinect yazılımları ile çalışabilir.
örnek1
örnek2

Ben bunlarla uğraşamam diyorsan optik kabloyu sensör olarak kullanacaksınız. Kablonun bant genişliği size kırılma açısını verecektir.
Her ne kadar basit gözüksede malzeme temini zordur. (Bununla ilgili bilgileri (örnekleri) fizik terapi araçları üreten medikal firmalara bakarak bulabilirsiniz.)

Kolay gelsin...

 

[slymn58]

ama sorun kolun hareketini nasıl algılayacağım

Bu da güzel
Gerçi daha piyasaya çıkmadı

https://www.thalmic.com/myo/

 

[ümit 1976]

Bu da güzel
Gerçi daha piyasaya

https://www.thalmic.com/myo/

valla dıcek bişey yokkı buna

 

[krall_]

Kinect le algılayabilirsiniz.
Xbox donanımı gibi olsada PC de open kinect yazılımları ile çalışabilir.
örnek1
örnek2

Ben bunlarla uğraşamam diyorsan optik kabloyu sensör olarak kullanacaksınız. Kablonun bant genişliği size kırılma açısını verecektir.
Her ne kadar basit gözüksede malzeme temini zordur. (Bununla ilgili bilgileri (örnekleri) fizik terapi araçları üreten medikal firmalara bakarak bulabilirsiniz.)

Kolay gelsin...

Burda bahsettiğin optik kabloyu biraz açarmısın? Çalışma mantığı nedir?

 

[seagate]

Burda bahsettiğin optik kabloyu biraz açarmısın? Çalışma mantığı nedir?

Motion Capture - Meta Motion sells Motion Capture Hardware and Software

optik ileticinin kıvrılmalara gösterdiği tepkidir. Bant genişliği azalmaları gibi.

Dökümanlarım iş yerinde ne bugün işe gitmedim...

 

[furkanyilmaz11]

Seagate in optik kablo cevabından sonra ben encoder diyecem de utanıyorum Daha önce aklıma(endüstriyel dev tobot kollardan bahsediyorum) robot kolun bir prototipini yapıp encoderlarla donatıp encoderların hareketiyle robot kolu eşzamanlama ve istediğinizde bu hareketleri kaydedip tekrarlayan bi sistem gelmişti. Ama şimdi utandım optik kabloyla yapmaktan bahsedilirken ben encoderlar falan