robot

  1. 6 eksenli robot kol için kontrol yazılımı / Client-Server ilişkisi (Python+Raspberry Pi)

    6 eksenli kolun yazılımını yapıyorum ancak yardıma ihtiyaç var. İnceledğim bir çok sistemde yazılım olarak Python kullanılıyor. Aygıta (robota) TCP/IP socket üzerinden bağlantı yapılıp veri gönderilip alnıyor. TCP/IP socket veri iletimi kullanılmasının sebebi bu yöntemin kararlı ve güvenli...
  2. anormie

    2 motoru senkronize çalıştırma (Arduino ya da plc)

    Motorlardan birisi asenkron trifaze motor, diğeri step motor. Bunları senkronize çalıştırmak istiyorum. Aynı anda dönüp aynı anda dursunlar aynı pozisyonda çalışsınlar. Bunu nasıl yaparım çok çabaladım ama bir yolunu bulamadım rotary enkoder aldım onunla da yapamadım her döndüğü turda sıfırlanır...
  3. Allen Bradley Plc Robot Haberleşmesi

    Merhabalar, Allen Bradley CompactLogix 5380 ve Staubli Tx90 Robot ile Ethernet/ip Haberleşmesi yapacağım. Fakat Staubli Robotun eds dosyasını bulamadım yardımcı olurmusunuz ?
  4. Arduino ile Esneklik Kontrollü Robotik El

    Merhaba, robotik kol üzerinde çalışıyorum. Devrede kodlar ile bağlantıların doğru olduğundan eminim fakat iki motor takılıyor diğerleri ise hiç çalışmıyor. Devrede 5 kısa flex sensör, 5 adet MG996R servo ile 220klık dirençler kullanıyorum. Fakat arduinoyu PC üzerinden beslediğimde yukarıda...
  5. Zeytey

    FANUC Robot ve Euromap 67

    Merhabalar, Elimde bulunan FANUC robotun euromap kartı bulunmamakta olup euromap özelliği olan enjeksiyon makinası ile kendi fiziksel IO kartından haberleştirmeyi düşünüyorum fakat bu durumun mümkün olup olmayacağını henüz deneyerek öğrenemiyorum. Sizlere sorum bu şekilde bir bağlantı yapsam...
  6. PLC Merkezi

    PLC Merkezi

    PLC Merkezi Elektronik Otomasyon San. ve Tic. Ltd. Şti. PLC ve Otomasyon Ekipmanları için Satış, Tamir, Eğitim, Mühendislik ve Servis-Bakım çözümleri. Bağlarbaşı Mah. Sakarya Sk. No: 32/A, 34844 Maltepe/İstanbul - Türkiye | Haritada Göster Telefon: +90 444 7 752 Faks: +90 216 388 97 13...
  7. dodo41

    Wincc Flexible Robot resmi

    Arkadaşlar merhaba wincc flexible da spot kaynak yapan bir robot görseli hazırlamam gerekiyor wincc'deki robot resmi pek kullanışlı değil, eksenleri oynayabileceğim bir robot resmi lazım yardımcı olabilir misiniz lütfen
  8. Zeytey

    ABB Robot Spesifik I / O'lar

    Herkese selamlar! ABB robot ile Siemens S7-1200 entegrasyonu yapmak istiyorum ve bu entegrasyonda PLC program kısmını ben yapacağım. Fakat ABB'de kullanılan I/O'lar nelerdir açıkçası çok fazla bilmiyorum. Daha açık örnek vermek gerekirse örneğic fanucta move enable IO act Drivers OFF gibi...
  9. Robot icin motor seçimi

    Merhaba, Su an da bir robot ile uğraşıyorum. Bir nevi savaş robotu gibi farklı robotlarla çarpışma vs olacak fakat kac rpm ne kadar hizli bilmediğim için motor seçimini yapamıyorum. Arac 5-6 kg ağırlığında olacak ve 2 motor kullanilarak yapilacak. İki tane 700 rpm (torku 6 kg) motor...
  10. dodo41

    S7-300 ve ABB robot programlama

    Arkadaşlar merhaba robotlu otomasyon projesi yapmak istiyorum. Bunun için elimde Siemens sS7-300 Cpu 315/2PN-DP ve ABB IRB2600 serisi robot var. Bu ikisi ile bir proje yapmak istiyorum. İşe ilk once haberleşme ile başlamalıyım, ancak nasıl yapılacağı hakkında pek bilgi sahibi değilim. GSD...
  11. as.yıldırım

    robot studio ABB

    Arkadaşlar merhaba, Aranızda ABB robot studio programını kullanan var mı ? Bir kaç konu hakkında bilgi almak istiyorum.
  12. Lego Nxt Mikroişlemci Tamiri

    Merhabalar Bilecik Bilim ve Sanat Merkezinde Robotik Kodlama öğretmeniyim kurumda 1 yıldır çalışmaktayım çalışan 3 adet çalışmayan 1 adet robot beyni veya akıllı tuğla diye tabir ettiğimiz Lego Nxt Mikroişlemci si bataryası dolu olmasına rağmen açmıyor ve bu robotlar Danimarka menşeli olduğu...
  13. Online Seminer OMRON Yeni Online Seminerimiz | Esnek Üretimde Oyunu Değiştiren Entegre Robotik Çözüm

    Yeni Online Seminerimiz | Esnek Üretimde Oyunu Değiştiren Entegre Robotik Çözümler Tarih: 25 Temmuz Saat 14.00-15.00 Ücretsiz Kayıt Ol https://fs26.formsite.com/egitim/form7/index.html
  14. Kaynak Robotuyla İlgili Döküman

    Merhabalar, kaynak robotuyla ilgili araştırma ve bilgi edinmek istiyorum. ABB ve Comau robot programlama hakkında bilgim var. Fakat bir robotla kaynak yapılırken kaynak ayarları nasıl yapılır? Kaynak yaparken gerilim ve volt neye göre seçiliyor? Bunlarla ilgili elinde döküman, youtube linki vs...
  15. Kursat19

    Kuka Robot Doküman Paylaşımı

    Merhaba arkadaşlar, Kuka robotla ilgili elinde doküman olanlar lütfen benimle iletişime geçsin.Forumda paylaşımda bulunmuş olan kişiler şu an aktif değil ve ben de güncel olması için tekrar konu açmak istedim.Şimdiden teşekkürler, herkese iyi çalışmalar.
  16. KUKA robot A4 , A5 , A6 eksenleri bulunan ön kolu nasıl korurum.

    Merhaba Kontrolkalemi ailesi, Kuka robotumu kumaş diktirerek koruma altına almaya çalıştım fakat A4,A5,A6 eksenlerinin bulunduğu ön kolu hareket ederken kumaş eklem aralılarına girdiği için kumaşı yırtıyor hatta hareketi engellediği için robota zarar veriyor. Ön kolu korumak için ne yapmam...
  17. Alhn017

    Servo kontrol nasıl yapılır?

    İnternetteki araştırmalar sonucu servonun arduino ile kontrol edilip çalışma prensibini az çok anladım,internetten 5adet servo ile arduino almayı dusunuyorum bunlar potansiyel metre yada flex sensor ile kontrol edilicek(başka kontrol sistemi varsa belirtiniz lütfen) biz bunların yazılımlarını...
  18. çizgi izleyen robot hakkında yardım ...

    öncelikle iyi forumlar kolay gelsin http://cengiztepe.blogspot.com.tr/2014/01/cizgi-izleyen-robot-tulpar-line.html verdiğim linkteki robotu yapmak istedim ve malzemeleri getirttirdim kodu derledim ve yükledim buraya kadar herşe güzel sonrasında sensörden bilgi alamıyorum sanırım sensöz...
  19. Comau Drive On Hatası

    Merhaba, Elimde Comau NJ110 robot var. Drive on yapmaya çalıştığımda 6. eksende open brake circuit hatası veriyor. Bu sorunu nasıl çözebilirim? Manuel olarak eksenleri drive on yaptığımda sadece 6. eksende hareket olmuyor. Yardımlarınız için teşekkürler...
  20. Robot Üzerindeki AC Servo Motor

    Merhabalar, ______Üzerinde yeni çalışmaya başladığım bir robotun 2 ekseni sınırların dışına çıktığı için sistem kilitlenmiş. Robotu çalıştırmak istediğimde eksenler sınırları geçmiş diye error veriyor ve robot on konumuna geçmiyor. Referans noktalarına göndericek herhangi bir işlem mevcut...
Üst