robot

  1. D

    Wincc Flexible Robot resmi

    Arkadaşlar merhaba wincc flexible da spot kaynak yapan bir robot görseli hazırlamam gerekiyor wincc'deki robot resmi pek kullanışlı değil, eksenleri oynayabileceğim bir robot resmi lazım yardımcı olabilir misiniz lütfen
  2. Zeytey

    ABB Robot Spesifik I / O'lar

    Herkese selamlar! ABB robot ile Siemens S7-1200 entegrasyonu yapmak istiyorum ve bu entegrasyonda PLC program kısmını ben yapacağım. Fakat ABB'de kullanılan I/O'lar nelerdir açıkçası çok fazla bilmiyorum. Daha açık örnek vermek gerekirse örneğic fanucta move enable IO act Drivers OFF gibi...
  3. B

    Robot icin motor seçimi

    Merhaba, Su an da bir robot ile uğraşıyorum. Bir nevi savaş robotu gibi farklı robotlarla çarpışma vs olacak fakat kac rpm ne kadar hizli bilmediğim için motor seçimini yapamıyorum. Arac 5-6 kg ağırlığında olacak ve 2 motor kullanilarak yapilacak. İki tane 700 rpm (torku 6 kg) motor...
  4. D

    S7-300 ve ABB robot programlama

    Arkadaşlar merhaba robotlu otomasyon projesi yapmak istiyorum. Bunun için elimde Siemens sS7-300 Cpu 315/2PN-DP ve ABB IRB2600 serisi robot var. Bu ikisi ile bir proje yapmak istiyorum. İşe ilk once haberleşme ile başlamalıyım, ancak nasıl yapılacağı hakkında pek bilgi sahibi değilim. GSD...
  5. as.yıldırım

    robot studio ABB

    Arkadaşlar merhaba, Aranızda ABB robot studio programını kullanan var mı ? Bir kaç konu hakkında bilgi almak istiyorum.
  6. T

    Lego Nxt Mikroişlemci Tamiri

    Merhabalar Bilecik Bilim ve Sanat Merkezinde Robotik Kodlama öğretmeniyim kurumda 1 yıldır çalışmaktayım çalışan 3 adet çalışmayan 1 adet robot beyni veya akıllı tuğla diye tabir ettiğimiz Lego Nxt Mikroişlemci si bataryası dolu olmasına rağmen açmıyor ve bu robotlar Danimarka menşeli olduğu...
  7. H

    Online Seminer OMRON Yeni Online Seminerimiz | Esnek Üretimde Oyunu Değiştiren Entegre Robotik Çözüm

    Yeni Online Seminerimiz | Esnek Üretimde Oyunu Değiştiren Entegre Robotik Çözümler Tarih: 25 Temmuz Saat 14.00-15.00 Ücretsiz Kayıt Ol https://fs26.formsite.com/egitim/form7/index.html
  8. E

    Kaynak Robotuyla İlgili Döküman

    Merhabalar, kaynak robotuyla ilgili araştırma ve bilgi edinmek istiyorum. ABB ve Comau robot programlama hakkında bilgim var. Fakat bir robotla kaynak yapılırken kaynak ayarları nasıl yapılır? Kaynak yaparken gerilim ve volt neye göre seçiliyor? Bunlarla ilgili elinde döküman, youtube linki vs...
  9. Kursat19

    Kuka Robot Doküman Paylaşımı

    Merhaba arkadaşlar, Kuka robotla ilgili elinde doküman olanlar lütfen benimle iletişime geçsin.Forumda paylaşımda bulunmuş olan kişiler şu an aktif değil ve ben de güncel olması için tekrar konu açmak istedim.Şimdiden teşekkürler, herkese iyi çalışmalar.
  10. E

    KUKA robot A4 , A5 , A6 eksenleri bulunan ön kolu nasıl korurum.

    Merhaba Kontrolkalemi ailesi, Kuka robotumu kumaş diktirerek koruma altına almaya çalıştım fakat A4,A5,A6 eksenlerinin bulunduğu ön kolu hareket ederken kumaş eklem aralılarına girdiği için kumaşı yırtıyor hatta hareketi engellediği için robota zarar veriyor. Ön kolu korumak için ne yapmam...
  11. Alhn017

    Servo kontrol nasıl yapılır?

    İnternetteki araştırmalar sonucu servonun arduino ile kontrol edilip çalışma prensibini az çok anladım,internetten 5adet servo ile arduino almayı dusunuyorum bunlar potansiyel metre yada flex sensor ile kontrol edilicek(başka kontrol sistemi varsa belirtiniz lütfen) biz bunların yazılımlarını...
  12. 4

    çizgi izleyen robot hakkında yardım ...

    öncelikle iyi forumlar kolay gelsin http://cengiztepe.blogspot.com.tr/2014/01/cizgi-izleyen-robot-tulpar-line.html verdiğim linkteki robotu yapmak istedim ve malzemeleri getirttirdim kodu derledim ve yükledim buraya kadar herşe güzel sonrasında sensörden bilgi alamıyorum sanırım sensöz...
  13. H

    Comau Drive On Hatası

    Merhaba, Elimde Comau NJ110 robot var. Drive on yapmaya çalıştığımda 6. eksende open brake circuit hatası veriyor. Bu sorunu nasıl çözebilirim? Manuel olarak eksenleri drive on yaptığımda sadece 6. eksende hareket olmuyor. Yardımlarınız için teşekkürler...
  14. S

    Robot Üzerindeki AC Servo Motor

    Merhabalar, ______Üzerinde yeni çalışmaya başladığım bir robotun 2 ekseni sınırların dışına çıktığı için sistem kilitlenmiş. Robotu çalıştırmak istediğimde eksenler sınırları geçmiş diye error veriyor ve robot on konumuna geçmiyor. Referans noktalarına göndericek herhangi bir işlem mevcut...
  15. byroltr

    Fanuc RJ2 I/O yapılandırma.

    Resimde görülen rölelerin yapılandırması nasıl yapılıyor? Bu röleler ne işe yarıyor? RJ2 kabin içindeki üst üste takılmış kırmızı büyük rölelerden bahsediyorum. Kabin içerisinde en solda kalan röleler.
  16. byroltr

    Fanuc RJ2 420 İ F PROFIBUS Kartı yardım.

    Fanuc RJ2 420 İ F fiberli Phoenix PLC için PROFIBUS A16B-3200-0220/02A500155 kartımız var. Bu kartımızın MASTER-SLAVE girişlerini RS-232 olarak çalıştırmamız mümkün mü? Bu girişlerin açık bağlantı şeması da işimi görecektir. PROFIBUS kartıyla çalışan fiber optik ekipmanlar ve PLC'ler mevcut...
  17. byroltr

    Fanuc RJ2 420 İ F Robot Yardım

    Herkese Selam, Fanuc RJ2 420 İ F robotum var. Resimlerini eklediğim havayla çalışan ekipmanlarının devreye alınması için gerekli ayarlamaları yapmak için yardıma ihtiyacım var. Robot konusunda çok yeniyim, yavaş yavaş öğreniyorum ve robotun arızaları ve kalibrasyonları dahil birçok konuda yol...
  18. elektrofizikci

    4 Robot yarışlı NİSAN AYI ETKİNLİK-FUAR LİSTESİ (güncellemeye açık)

    4 Robot yarışlı NİSAN AYI ETKİNLİK-FUAR LİSTESİ Merhaba. Yeni bir ayda yine birlikteyiz. Bazı seçme ve bildiğim fuar, üniversite etkinliği ve robot yarışlarından oluşan etkinlik listem yayında. Yeni etkinlikler mesaj olarak eklenecektir. Herkese bilim dolu bir ay diliyorum. Görüşmek üzere...
  19. elektrofizikci

    Yıldız teknik üniversitesi robot yarışından seçme görüntülerim

    YILDIZ SAVAŞLARI 2015- YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ROBOT YARIŞINDAN SEÇME GÖRÜNTÜLERİM... iyi seyirler... Fotoğraflar: https://www.facebook.com/media/set/?set=a.371655359689385.1073741880.291475934373995&type=3 Önceki yıllara ait robot yarışları görüntülerim: ROBOKAMP 2014 (25 Haz-07 Tem...
  20. B

    Pıd ve çizgi izleyen

    PD ile kontrol edilen bir çizgi izleyen robot yapmak istiyorum. 8 sensörüm var. 8 sensörden ortadaki 2 si beyaz çizgiyi görünce 3500 değerini alıyorum bu benim set değerim hatayıda buluyorum fakat bu hatayı işleyip motorlara pwm veremiyorum sizce bunu nasıl yapabilirim kısaca PID'nin D si nasıl...

Sponsor Bağlantı

Üst