Herkese selamlar!
ABB robot ile Siemens S7-1200 entegrasyonu yapmak istiyorum ve bu entegrasyonda PLC program kısmını ben yapacağım.
Fakat ABB'de kullanılan I/O'lar nelerdir açıkçası çok fazla bilmiyorum. Daha açık örnek vermek gerekirse örneğic fanucta move enable IO act Drivers OFF gibi belli olması gereken I/O'lar var. Doğrusunu söylemek gerekirse robot işleyişini belirleyecek I/O'ları sormak istedim. Bizim belirlediğimiz, gripper kapa veya vakum yap gibi I/O'lar değil de robot programını çalıştıracak çalışması için belli koşulların feedbackini verecek I/O'ları öğrenmek istiyorum. ABB konusunda bilgili olan, daha önce bu işlerde bulunmuş kişiler var mıdır? Yardımcı olabilirseniz, çok sevinirim. Anlayamadığınız bir konu varsa lütfen geri bildiriniz, şimdiden herkese çok teşekkür ediyorum.
İyi çalışmalar dilerim!
ABB robot ile Siemens S7-1200 entegrasyonu yapmak istiyorum ve bu entegrasyonda PLC program kısmını ben yapacağım.
Fakat ABB'de kullanılan I/O'lar nelerdir açıkçası çok fazla bilmiyorum. Daha açık örnek vermek gerekirse örneğic fanucta move enable IO act Drivers OFF gibi belli olması gereken I/O'lar var. Doğrusunu söylemek gerekirse robot işleyişini belirleyecek I/O'ları sormak istedim. Bizim belirlediğimiz, gripper kapa veya vakum yap gibi I/O'lar değil de robot programını çalıştıracak çalışması için belli koşulların feedbackini verecek I/O'ları öğrenmek istiyorum. ABB konusunda bilgili olan, daha önce bu işlerde bulunmuş kişiler var mıdır? Yardımcı olabilirseniz, çok sevinirim. Anlayamadığınız bir konu varsa lütfen geri bildiriniz, şimdiden herkese çok teşekkür ediyorum.
İyi çalışmalar dilerim!
