Robot kol nerden başlamalıyım?

Adem_snl

Üye
Katılım
27 Şub 2023
Mesajlar
3
Puanları
1
Yaş
23
Arkadaşlar 1 - 1.5 metre hedefe ulaşma mesafesi olan ve hızlı çalışan yerden maksimum 0.250 kg tutup kaldırcak bi robot kol yapmak istiyorum
Alimunyum motor ve plastik kol taşıyabilirmi?
Robot kol u 3d plastik yazıcıda yapabilirim velakin motoru nasıl bağlayacağımı bilmiyorun nerden başlamalıyım ?
 
Tolga Özuygur videolarını izleyin. Cevaplarınız orada olabilir.
 
Sn.paskomya size yardımcı olur gibi geliyor bana
 
Arkadaşlar 1 - 1.5 metre hedefe ulaşma mesafesi olan ve hızlı çalışan yerden maksimum 0.250 kg tutup kaldırcak bi robot kol yapmak istiyorum
Alimunyum motor ve plastik kol taşıyabilirmi?
Robot kol u 3d plastik yazıcıda yapabilirim velakin motoru nasıl bağlayacağımı bilmiyorun nerden başlamalıyım ?
hocam bende nema 17 motorlar var zamanında 3d yazıcımdan söktüğüm eğer lazımsa size uygun bir fiyatan vereyim
 
Merhaba. Uzun bir süredir (birkaç yıl) 6 eksenli robot kol yapımı ile ilgileniyorum. 3 tane yaptım. İlk ikisinde kritik hatalarım olmuştu. Sonra bir de Scara yaptım.
Tüm deneyimlerimle şunu söyleyebilirim ki; en başta ihtiyaçlarını iyi belirlemeli ve ona göre hareket etmelisin. Yoksa hem çok zamanın gider, hem para harcarsın, hem de projen çalışmayabilir.

1. 150cm bir robot kol için oldukça uzun. newton kanunlarını göz ardı etme. Mesafe uzadıkça merkeze binen yük artar bu da daha büyük motorlar ve/veya yüksek oranlı redüktörler kullanmanı gerektirir. Buna ilaveten sağlam olması için malzeme sertliğini arttırman ağırlığı arttırır. Bunu da emin ol istemezsin.
Kolun erişim mesafesini uzun tutmak yerine gerekiyorsa 7. ekseni ekleyerek ileri geri robotu yer değiştirebilirsin.

2. 3D yazıcı ile yapmak mümkün ancak özellikle eklemlerde plastik kısa süre sonra aşınmaya başlar. Bu, açıda keskinliği kaybetmene sebep olacaktır. Eğer hassas mesafeli iş yapıyorsan özellikle eksenlerin birleştiği noktalarda (joint) alüminyum kullanmayı düşünmelisin.

3. Step motorlar kullanacaksan enkoderli almayı düşün. Bir noktada buna ihtiyacın olacağını farkedeceksin. Tabiki ona uygun enkoderli driver da almalısın.

4. Redüktörlü step motor veya redüktör kullanmak robot kollarda elzem bir durum. Bugüne kadar bunu8 kullanmayan 6 eksenli robot sanırım yoktur diyebilirim. Senin güce ihtiyacın olmaması avantaj. Ancak redüktör alacaksan 1:10 oranından fazlasını alma, yeterli olacaktır.

5. 24v 10 amper bir güç kaynağı tahminen yeterli olacaktır. Tek güç kaynağı ile bitirmeye bakmalsın işi.

6. end effector kımı önemli. NE iş yaptıracaksan robota uç kısmı ona göre baştan düşünmelisin.

En genel tavsiyelerim bu şekilde. Şimdiden başarılar.
 

Forum istatistikleri

Konular
127,959
Mesajlar
913,914
Kullanıcılar
449,606
Son üye
rasit.

Yeni konular

Geri
Üst