http://www.geckodrive.com/support/step-motor-basics.html
SECTION 8: ACCURACY AND RESOLUTION
A step motor is a mechanical device that is manufactured to a certain tolerance. Typically a standard motor has a tolerance of +/- 5% non accumulative error regarding the location of any given step. This means that any step on a typical 200 step per revolution motor will be within a 0.18-degree error range. Stated otherwise, the motor can accurately resolve 2000 radial locations. Coincidentally this is the resolution of a 10 microstep drive.
Any microstep resolution beyond 10, such as 125, yields no additional accuracy, only empty resolution. By analogy, a voltmeter having a 6 digit display while having 1% accuracy would have meaningful information only in the first two digits. There are two exceptions justifying higher resolutions: The step motor is being run in a closed-loop application with a high-resolution encoder or the application requires smooth operation at very low speeds (below 5 full steps per second).
---------------------------------------------------------
Alıntıyı yaptığım yukarıdaki adreste step motor hakkında ayrıntılı bilgi var. Sürücü ve kontrol kartları çok tutulan bir üreticinin sayfası!
Özetle step motorların zaten %5 hata payı içerdiğini bu nedenle 10 mikro adımdan fazlasının pratikde bir anlamı olmadığını vurguluyor. İki istisnası olduğundan bahsedilmiş. İlki yüksek çözünürlüklü enkoder ile kapalı çevrim uygulama yapılması (Bizler çoğunluk enkoder kullanmadığımız için -açık çevrim- gerçekte motorun ne kadar döndüğünü bilmiyoruz! Zorlanması halinde adım kaçırmasa bile). İkincisi ise düşük hızda (saniyede 5 tam adımı geçmeyecek şekilde) titreşimsiz hareket elde edilmesi.