Maliyeti biraz ayırmak gerekiyor. Önce işin doğrusunu, istediğimiz değerleri nasıl sağlayabileceğimizi bilmemiz daha sonra maliyetine göre bir seçim yapmamız gerekiyor. İş için güçlü bir makina gerekiyorsa maliyet ikinci planda da kalabilir.
86HS35 Nema 34 motorun katalog voltaj değeri sadece 2.29 volt (paralel bağlı).
Yukarıdaki mesajlarda belirttiğim gibi, kullandığımız motorların unipolar, seri ve paralel değerlerini (verilmediği için) bilmiyoruz. Bağlantı şekline göre amper, voltaj ve endüktans değerleri de değişiyor (aslında elimizdeki değerlerin tam olarak ne şekilde bağlı olması halinde geçerli olduğunu biliyorsak diğerlerini de hesaplayabiliriz). Sanırım yukarıdaki tablo da eksik denebilir. Seri bağlı durumdaki amper değerinin, paralel bağlı olmasına göre %50 daha az olması gerekiyor. Seri bağlı olması halinde, eğer akım aynı kalırsa ve yukarıdaki tablodaki gibi paralelin iki katı voltaj ile beslersek, torkun da iki kat fazla olması gerekir.
Bir örnek verecek olursak (sınırları da aşmadığımızı varsayarak) belirli bir step motor;
Seri bağlı iken
2 amper ve 48 volt (veya 4 amper ve 24 volt) ile
Paralel bağlı iken
4 amper ve 24 volt ile besleniyorsa aynı torku verecektir.
Seri veya paralel bağlı ile iken, hız artışına bağlı tork kaybı ise grafiklerde de görüldüğü gibi birbirinden farklı olacaktır.
Parelel ve seri bağlama seçim şansımızın olması, voltaj ve amper sınır değerlerine bağlı elimizdeki sürücü ve güç kaynağını daha verimli kullanmamıza da olanak sağlıyor.