senkronizasyon için yardım lütfen

[redwhite69]

merhaba arkadaşlar yeniyim kusuruma bakmayın
iş yerimize yeni fırın aldık, boyalı teneke levhaları kurutmaya yarıyor. Üç makine tek hat halinde sırasıyla
1-baskı
2-vernik
3-fırın
fırını kuran çinli vatandaş 1 tane fırına encoder koydu 1 tanede baskı makinesine koydu baskı makinesi kaç devirle dönerse dönsün fırında aynı devre ayarlıyor. şimdi bizim baskı ile vernik arası mekanik bağlama var yani şanzuman ile aynı devirde dönüyor ama sürekli arıza yaptığı için birde acayip yer kapladığı için bir o sistemden kurtulmak istedik fakat olayı çözemedik
ben plc den anlamam bu yüzden delta plc yazan arkadaş çağırdık vernik makinesine motorumuzu encoderımızı falanı herşeyi ayarladık fakat senkronize olmuyor

şunu farkettim senkronizasyon şalterini çevirip bağla diyince fırın hızlanıyor yavaşlıyor sonra tekrar hızlanıp yavaşlıyor o sırada senkronize sinyal lambası yanıp sönüyor 3-4 sn içinde sürekli yanıyor ve devirleri aynı hıza ulaşıyor
tamam buraya kadar yaptık sayılır ama sorunumuz şu makineler bağlandığı zaman vernik makinesi hep aynı noktada bağlaması lazım yani baskıdan levhayı vernik silindirine ittiren zincirler levhanın tam arkasından çıkması lazım her bağladığımda kafasına göre çıkmaması lazım

bu yüzden çinli iki tanede sensör koymuş encoderların olduğu yere 1 tur attığında sensör ışığı yanıyo sonra sönüyor

burdaki mantık nedir yani nasıl yapabilirim iki makinenin hızını aynı devirde yapıcam ama aynı olduğunda iki sensörde aynı aynda görüp aynı anda kesicek yani aynı pozisyonda çalışacaklar nasıl yapabilirim yardımcı olursanız çok teşekkür ederim

 

[B.KURUCAN]

uygun olan makinanın startından bir röle çektirip rölenin NO kontaklarından iki sensöründe beslemesini veya pals sinyalizasyonunu beraber kontrol etsen nasıl olur

 

[redwhite69]

şimdi olay söyle sanırım şu şekilde yapmam lazım
iki makinede de encoder ve bu encoderlara ait sensörler bulunmakta
birinci makine referans olucak
plc den baskı makinesinin encoderının kaç pals gönderdiğini okuyup bir değişkene atıcam örneğin 60 pals gönderiyor(100ms de)
sonra aynı işlemi vernik makinesi için yapıcam vernikte 50 gönderiyor diyelim
herseyden önce bana encoderı 1 pals arttırmak için sürücüden manuel kontrol ile kaç hz arttırmam gerektiğini öğrenicem örneğin encoderın 1 pals daha fazla vermesi için sürücünün 1.2 hz artması lazım
şimdi formul
60-50=10
10*1.2hz=12hz
sürücüyü 12 hz arttırıcam
devir eşitlendi fakat makineler farklı pozisyonda çalışıyorlar
bu yüzden sensörler bağlı baskı makinesindeki sensör ile vernik mak. sensörü aynı anda görüyorken levha istediğim pozisyonda olucak şekilde ayarlıyacam ve bu benim başlangıç noktam olucak veya sıfır derecesi diyelim
devirler eşit iken baskı mak. sensörü gördüğünde yani baskı mak. pozisyonu sıfır iken vernik mak sıfırda değilmi ona bakıcam
sonra eşitlemek için vernik sürücüsünü hızlandırıcam ki bir tur içerisindeki geride kaldığı mesafeyi kapatsın iki sensörde aynı anda iletime geçtiği zaman deviri tekrar eşit devirde döndüğüm hıza alıcam

sizce böyle mi olur yoksa bunun başka bir yolumu var?

çinli vatandaşın makinesi bağlarken sürücü hızlanıyor sonra yavaşlıyor sonra tekrar hızlanıyor sonra tekrar yavaşlıyor 3-4 seferden sonra bağlanmış oluyor bağlandığında hızları aynı ve pozisyonlarıda sensörlerin ayarlandığı pozisyona göre aynı oluyor ve sürekli kontrol halinde çünkü baskı makinesinin deviri arttırılabiliyor arttırıldığında vernik makineside aynı şekilde artıyor senkronizasyon hiç bozulmuyor anca birden çok fala oynayınca devrde o zaman kopma oluyor ama hemen yine senkron oluyorlar

yardım pls

 

[B.KURUCAN]

bizdede 16adet step motor baskı makinası üzerimde milimetrik olarak aynı hızda çalışıyor ve oradan senkronize başka bölümlerde var sizin burada senkron kartı kullanmanız şart bölümler ayrı ayrı deyilde statla beraber haberleşmeli bir sistem lazım

 

[redwhite69]

çinlilerin yaptığı makinede bir adet twido telemecanique plc kullanmışlar 2 tane 600 pals encoder ve encoderların bağlı olduğu mile bağlı birer tane sensör koymuşlar
encoder bir tur attığında sensör bir defa görüyor sanırım o sensörü pozisyon belirlemek için kullanmışlar
normalde iki makinede bağımsız çalışıyor makinede kalıp yıkanıyor falan kalıp değiştiriliyor adam istediği zaman senkronizasyonu açıp kapatabilmeli yani
0-1 şalteri çevirdiğimde senkron olucaklar devirler eşit ve makine senkron olduğunda ayarlanmış olan pozisyonda takip edicek diğerini bunu yapmaya çalışıyorum o kadar masraf yaptık müdür bizi oyacak vallaha

 

[ykara]

Niçin plc kullandınız ki bunun için çinlinin sürücüsünden 0-10 v çıkış yokmu bu çıkışa bir ara kart tak ayar yapmak için 2 röle ve çinlinin kullandığı sıfır pozisyon endüktifine denk gelecek şekilde 2. bir endüktifi sen tak bir start butonuyla bütün makineleri endüktif konumuna getirtip. referans sürücünden aldığın 0-10 voltla hepsinin hızını ayarla.

 

[redwhite69]

Niçin plc kullandınız ki bunun için çinlinin sürücüsünden 0-10 v çıkış yokmu bu çıkışa bir ara kart tak ayar yapmak için 2 röle ve çinlinin kullandığı sıfır pozisyon endüktifine denk gelecek şekilde 2. bir endüktifi sen tak bir start butonuyla bütün makineleri endüktif konumuna getirtip. referans sürücünden aldığın 0-10 voltla hepsinin hızını ayarla.

çinlinin makine başka bir hat yani 2 tane baskı 2 tane vernik makinesi var ingilizin baskı+çinlinin vernik= 1. hat biz ise diğer baskı-vernik makinesini onun gibi yapmak istiyoruz yeni fırın aldık yine aynı firmadan ama vernik makinesini almadık 1. hat için fırınla beraber vernik makinesinide almıştık o yüzden çinli yapmış senkronizasyonu 2. hat ise sadece fırın aldık çinli baskı ile fırın makinesini yaptı bizde baskı ile vernik arasındaki mekanik bağlamayı plc ile aynı motor kullanarak yapmak istiyoruz