Robot Kol Tasarımı (Türkçe)

Konusu 'Robotik' forumundadır ve yattara tarafından 16 Nisan 2007 başlatılmıştır.


Etiketler:
  1. yattara

    yattara Üye

    Katılım:
    13 Mart 2007
    Mesajlar:
    89
    Beğenilen Mesajları:
    6
    Ödül Puanları:
    3
    arkadaşlar robot kolu ile ilgili türkçe bir döküman.

    kolay gelsin.

    Kod:
    Proje Kavrami
    Proje bir amaç için gelistirme, arastirma için yapilan ve yapilacak olan kavramlar olarak yer alsada üiversite ve dengi okullar için bu kavram yillarca alinan egitimin uygulamaya dökülerek amaca uygun çalismalardaki son sinav olmaktadir. Iste bu yüzden bir ögrenci için proje kapsami bence hayatinin diger yarisi için çok uygun temel ve çok güzel bir baslangiçtir. Eger ögrenci projesi ile yenilik ve avantaj getirebiliyorsa yada sistemleri yürütebiliyorsa egitimini tamamlamis ve üretim moduna geçmeye baslamis demektir. Ama bu asla var olan ve daha iyisi için yapilmayan projeler için çok büyük bir gerçegi ortaya koymaktadir.
    Sonuç olarak mutlak olarak alinan proje mutlaka bir yenilik yada özellik içermeli ve yapitaslari içermelidir. Aksi halde yapilan bir is arastirma mantiginin disina çikip kopyalama durumuna girer!. Iste bu yüzden gelismekte olan ve ihtiyaç duyulan bilgisayar destekli Robot Kol (eng: Robot ARM) tasarimini proje olarak seçtim.
    
    Projemin Hedef ve Kapsamlari
    Projede hedef robot kol mantigini daha esneklestirip bilgisayar destekli insan kol yapisinin yerini alabilecek bir yapiyi olusturmaktir. Kol piyasada üretilen assagida görülen modellerden farkli olarak daha ekonomik ve genis acili kullanima hitap etmesi için yüksek hassaiyetli bir sistemi ayni zamanda düsük ama hizli hassasiyeti düsük olarkta çalisabilecek bir yapidada çalisabilmesi vede asil olarak bilgisayar yazilim yapisinin open-source mantigiyla kullanim alanlarinin artirilip sistem için sistem degilde herhangi bir olay için tasarim mantiginin getirilmesidir. Bu yüzden mekanik açidan sorunsuz olabilmesi için eklem serbestligi getirmeye çalisacagim.
     

    Ekli Dosyalar:

    delikanli_0202 bunu beğendi.
  2. ercanduzgun206

    ercanduzgun206 Üye

    Katılım:
    26 Ocak 2008
    Mesajlar:
    1
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    robot konusuna nereden başlayabilirim arkadaşlar?
     
  3. tutalia

    tutalia Üye

    Katılım:
    20 Nisan 2007
    Mesajlar:
    14
    Beğenilen Mesajları:
    2
    Ödül Puanları:
    3
    arkadaşlar benim kendi çabalarımla bitirme ödevi için hazırladığım robot kol tezini sizlerele paylaşmak istiyorum.yorumlarınızı bekliyorum.unutmayalım ki bilgi paylaştıkça çoğalır.(burada pic 16f877 kullandım. bununla ve kullanımıyla ilgilide bilgi içermekte).

     

    Ekli Dosyalar:

    herodot ve xxvolkanxx bunu beğendi.
  4. yakupakgul

    yakupakgul Üye

    Katılım:
    23 Temmuz 2007
    Mesajlar:
    140
    Beğenilen Mesajları:
    9
    Ödül Puanları:
    3
    Meslek:
    Firma Sahibi
    Robot kol tasarimlari ile ilgili problemler :)

    Ne yazik ki ingilizce.
     

    Ekli Dosyalar:

  5. kasimyilmaz

    kasimyilmaz Üye

    Katılım:
    31 Ocak 2008
    Mesajlar:
    227
    Beğenilen Mesajları:
    13
    Ödül Puanları:
    3
    Meslek:
    Sistem ve Network Uzmanı
    Merhaba arkadaşlarım,
    Birgün herşeyimiz robotlardan ibaret olacak. İnsan iş gücü diye birşey belki de kalmayacak. Ama unutmayalım ki bu tarz çalışmalar takdir edilecek kadar mühimdir. Teşekkür ederim çalışmalarınızın devamlarını temenni ederim.
     
  6. PIC_achu

    PIC_achu Üye

    Katılım:
    13 Ocak 2008
    Mesajlar:
    451
    Beğenilen Mesajları:
    29
    Ödül Puanları:
    3
    güzel paylaşım teşekkürler şunu söylemeliyim ki her ne kadar uğraşsak ta insan kolu kadar mükemmel bir yapı yapamayacaz
     
  7. NaRkOz03

    NaRkOz03 Üye

    Katılım:
    4 Ekim 2007
    Mesajlar:
    40
    Beğenilen Mesajları:
    4
    Ödül Puanları:
    3
    arkadaslar benim bi sorum olacak ben daha bu işe yeni başladım pic'e program yazmak için gerekli program nedir varsa nette adresini verebilirmisiniz: şimdiden tesekkurler
     
  8. PIC_achu

    PIC_achu Üye

    Katılım:
    13 Ocak 2008
    Mesajlar:
    451
    Beğenilen Mesajları:
    29
    Ödül Puanları:
    3
    kardeş yaptığın pic programlama kartına göre pic programlayıcı seçmen lazım
    bu sitedeki pic programlama bölümünde bulabilirsin aşağıda bi tane var sorunsuz çalışıyo iyi çalışmalar
     

    Ekli Dosyalar:

  9. amett35

    amett35 Üye

    Katılım:
    5 Ocak 2008
    Mesajlar:
    6
    Beğenilen Mesajları:
    0
    Ödül Puanları:
    1
    Meslek:
    öğrenci
    4 hafta önce izmir bilim olimpiyatlarına tamamen kendimizin yapmış olduğu bi robot kol ile katıldık 5 adet futaba s3001 servo motor kullandık ayrı yetten palet siztemi falan yaptık..
     
  10. makinacı007

    makinacı007 Üye

    Katılım:
    26 Ekim 2008
    Mesajlar:
    2
    Beğenilen Mesajları:
    1
    Ödül Puanları:
    1
    MERHABA ARKADAŞLAR
    BENİM ELİMDE ŞU AN ADLİNK MARKA PCI KART VE 2 ADET SERVO MOTOR VAR BUNLARI KULLANARAK 2 EKSENLİ BİR PLAZMA TEZGAHI YAPMAYI PLANLIYORUM .TASARIM KISMI BİTTİ SAYILIR.YAZILIMA GEÇİCEM BU KONUDA BANA YARDIM EDEBİLİRMİSİNİZ.YAZILIMIN AUTOCAD DOSYALARINI OKUMASI GERKİYOR.YARDIM EDERSENİZ ÇOK SEVİNİRİM.
     
    mehmetkursun1986 bunu beğendi.
Yüklüyor...
Benzer Konular
  1. bunal55
    Mesaj:
    8
    Görüntüleme:
    4.860
  2. shox
    Mesaj:
    7
    Görüntüleme:
    1.209
  3. halime1802
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    766
  4. bunal55
    Mesaj:
    51
    Görüntüleme:
    22.981
  5. unqueit
    Mesaj:
    2
    Görüntüleme:
    934
  6. bunal55
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    1.704
  7. sonercafri
    Mesaj:
    8
    Görüntüleme:
    1.803
  8. assassin26
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    1.086
  9. ynky
    Mesaj:
    1
    Görüntüleme:
    1.615
  10. vctmgnt
    Mesaj:
    2
    Görüntüleme:
    1.967

Sayfayı Paylaş