plc ile robot kontrolü

[intelintel]

Bu kinematik ile ilgili,

Aslında kinematik bir çok 3D paketin içersinde var. Film ve oyun endüstrisinde sıkça kullanılır ve araştırma yapmak isteyenler için rigging, IK/FK (Inverse Kinematic/Forward Kinematic) sözcükleri google dan aratılarak yapılabilir. Youtube da 6-leg rigging gibi çok ilginç videolar bile var.

Bu 3D paketler içersinde hemen hepsinin extension language'i olur. Örnek: MaxScript (3d Studio Max), MEL (Oldukça güçlü bir dil, MAYA), Python (Blender). Ayrıca bu 3d paketlerinin bir kısmı fizik motoru da içerir. Havok Reaktor (3d Studio Max, Maya), Bullet Physics Engine (Blender) gibi. Bu eklenti dilleri kullanılarak çarpışma fonksiyonu gibi hesaplar yapılarak point to point, lineer veya göreceli konumlandırma çıktıları alınabilir.

 

[ilhan_mkp_ilhan]

Bu kinematik ile ilgili,

Aslında kinematik bir çok 3D paketin içersinde var. Film ve oyun endüstrisinde sıkça kullanılır ve araştırma yapmak isteyenler için rigging, IK/FK (Inverse Kinematic/Forward Kinematic) sözcükleri google dan aratılarak yapılabilir. Youtube da 6-leg rigging gibi çok ilginç videolar bile var.

Bu 3D paketler içersinde hemen hepsinin extension language'i olur. Örnek: MaxScript (3d Studio Max), MEL (Oldukça güçlü bir dil, MAYA), Python (Blender). Ayrıca bu 3d paketlerinin bir kısmı fizik motoru da içerir. Havok Reaktor (3d Studio Max, Maya), Bullet Physics Engine (Blender) gibi. Bu eklenti dilleri kullanılarak çarpışma fonksiyonu gibi hesaplar yapılarak point to point, lineer veya göreceli konumlandırma çıktıları alınabilir.

güzel bi çıkış noktası kinematik üzerine araştırma yapmak için görselbaşlamak daha iyi olacaktır

 

[intelintel]

Birkaç örnek;

YouTube - Parametric industrial robot in Rhino 3D

YouTube - Robot Arm Rigg

YouTube - robot arm by maya 2008

YouTube - Robot animation - HD (3ds Max, After Effects)

http://www.vimeo.com/2308053

 

[ceyhanII]

Delta robot kinematiği:
Delta robot kinematics - Community Tutorials

 

[Static]

Sorunuzun sadece bir kısmına umarım yanıt olabilir. Örneğin S7 200 plc ile en fazla 2 eksen kontrolü yapabilirsiniz (pozisyonlama için 2 yüksek hızlı sayıcı - high speed counter çıkışı olması nedeniyle). ,Eğer istediğiniz bu eksenlerden daha fazla ise (zor işler için örn. V6 motor işleme gibi) o zaman 3,4,5 eksen gibi kontroller yapmanız lazım. Bu ise daha değişik cihazlar kullanmanızı gerektirmekte (simotion gibi) ki zaten bu noktadan sonra iş CNC makinası dizaynı gibi bir yöne doğru kaymakta.

 

[mavera28]

ters kinematik hesaplamalar,dinamik hesaplar vb mekanik hesaplamalar robtun 1 eksenini 1mm otelemek için diğerlerinde meydana geen tğm değişimler vb olaylar matrislerle hesaplanır bunlar kontrol kısımlarında soft yazılımlar yaparak temek teoriler üzerinden hesaplamalar yapar.PLC gibi lojik giriş ve çıkış veren birimlerle senkron servo emk kontrolu yapamassın

 

[sefaxxxxx]

Peki siemensin simotion üniteleriyle yapılabilir mi?

 

[M.Ozkan]

Kinematik eklenir ise belki. Ama o zaman CNC gibi çalıştırılması gerekir.

 

[mavera28]

Tek başına simotionla olmaz birde servo sürücülerden gelen bilgileri işleyecek DSA(Gijital Servo Amp.) tarzı bir kontrol ünitesi ile beraber olur.Buda zaten diğer arkadaşlarında dediği gibi CNC olur o zaman

 

[M.Ozkan]

Ayrıca Simotion ile yapana kadar iki adet hazır robot kontrol ünitesi satın alırsınız. Kısacası bu sevdadan vazgeçin bence. Ama bu işin tekniğini merak ediyor iseniz önce PLC ya da simotion aşkından feragat edin ondan sonra konuşalım.