Çizgi İzleyen Robot (Türkçe) dokuman

SoruSorma

Üye
Katılım
17 Nis 2006
Mesajlar
204
Puanları
31
Yaş
36
Çizgi İzleyen Robotun kontrol mantığını anlatan bir PDF.
Ayrıca bu devrede kullanılan sensor ve tetikleyiciye ait bilgiler.



Amaç


Robotlar bir yerden başka bir yere belli bir yolu
izleyerek gitmek için ortamdan ayırdedilebilir işaretlere
ve bu işaretleri algılayan algılayıcılara ihtiyaç duyarlar.
Bu işaretleme için renk farkı (optik), mıknatıslanma
(manyetik) ve iletkenlik (elektriksel) kullanılabilir.
Robotun renk farkı tekniini kullanarak bir yerden
başka bir yere gidebilmesi için en basit ve pratik olan yol
beyaz bir zemin üzerine siyah bir bant çekip renk farkı
oluşturmaktır. Siyah bir zemin üzerine beyaz bir bant
çekilerek de bu işaretleme tekniği uygulanabilir.




Robot İle İlgili Pdf Ler Ataçta hepsi turkce

https://i.kontrolkalemi.com/1/Cizgi_Izleyen_Robot.pdf
 

Ekli dosyalar

  • 74HC_HCT14_CNV_2.rar
    59.2 KB · Görüntüleme: 695
  • cizgi_izleyen.rar
    129.3 KB · Görüntüleme: 826
  • cny70.rar
    121.1 KB · Görüntüleme: 592
biz okulda elektronik bölümü ile birlikte yapmıştık böyle bişey beyaz tahta üstüne siyah bantla yol çizdik robot baya ii takip ediodu :D paylaşımın için saol
 
Devre şemasını nerden bulabiliriz? ???
 
eğer bu konuyu merak eden varsa elektronik hobi kitabında geniş kapsamınlı anlatılmışrir. ve paylaşımın teşekkürler
 
bende daha önce vardı bu bilgiler ama biraz basit.internettle pek ilgili değilken bunu düşünmüştüm ama ben çizgi izleyen birşesi imalatta kullanmak için düşünmüştüm.bakalım hazır varken ben deneyim bari.
 
PIC kullanmadan yapmak istiyoruz biz onun için kapılarla yapacağız ama motor sürücülerde biraz sorunumuz oldu motorun hızını PIC olmadan ayarlayabilir miyiz acaba ???
 
şmdiye kadar bi çok robot yarışmasına katıldım 4 sene içersinde acayip ilerleme war bu robotik konusunda gerçekten...
 
PIC kullanmadan yapmak istiyoruz biz onun için kapılarla yapacağız ama motor sürücülerde biraz sorunumuz oldu motorun hızını PIC olmadan ayarlayabilir miyiz acaba ???
PİC kullanmadan yapılabilir.Fakat baskı devrede çok karışıklık olabilir.PİC ile daha sade ve pratik kontroller yapılabilir.
 

Forum istatistikleri

Konular
127,676
Mesajlar
911,931
Kullanıcılar
449,146
Son üye
yahyaozata_

Yeni konular

Geri
Üst