Çizgi İzleyen hangi yöntem?

emrereyizz

Üye
Katılım
18 Eki 2018
Mesajlar
6
Puanları
1
Yaş
24
Merhaba ,bitirme projesi için yapacağım robot için merak ettiğim birkaç soru var.İnternette araştırmaya devam ediyorum ,buradan da fikirlerinizi almak istedim.Kısaca;
Yapacağım robot forklift çizgi izleyerek kutuları alacak,kutuyu algılayacak ve uygun rafa koyacak.Bunu yaparken bir kontrol metodu geliştirerek çizgileri daha düzgün dönmesini sağlamam gerekiyor.

1-Çizgi izlemek için en iyi method nedir?(CNY70 sensör , IR sensör , webcam ve OpenCV ile vs..)
2-Kontrol metodu için hangi yolları izlemeliyim?
3-Kutuyu algılaması için nasıl bir method geliştirebilirim?(RFID düşünüyorum)

Kısaca projeden bahsettim.Yardımcı olabileceğiniz bir şey ya da fikir varsa buraya yazarsanız çok memnun olurum :)
NOT: mikroişlemci olarak Raspberry pi 3 B kullanıyorum.
 

Sponsor Bağlantı

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
107,682
Mesajlar
759,386
Kullanıcılar
399,898
Son üye
ygtkhvc

Yeni konular

Üst