emrereyizz
Üye
- Katılım
- 18 Eki 2018
- Mesajlar
- 7
- Puanları
- 1
- Yaş
- 29
Merhaba ,bitirme projesi için yapacağım robot için merak ettiğim birkaç soru var.İnternette araştırmaya devam ediyorum ,buradan da fikirlerinizi almak istedim.Kısaca;
Yapacağım robot forklift çizgi izleyerek kutuları alacak,kutuyu algılayacak ve uygun rafa koyacak.Bunu yaparken bir kontrol metodu geliştirerek çizgileri daha düzgün dönmesini sağlamam gerekiyor.
1-Çizgi izlemek için en iyi method nedir?(CNY70 sensör , IR sensör , webcam ve OpenCV ile vs..)
2-Kontrol metodu için hangi yolları izlemeliyim?
3-Kutuyu algılaması için nasıl bir method geliştirebilirim?(RFID düşünüyorum)
Kısaca projeden bahsettim.Yardımcı olabileceğiniz bir şey ya da fikir varsa buraya yazarsanız çok memnun olurum
NOT: mikroişlemci olarak Raspberry Pi 3 B kullanıyorum.
Yapacağım robot forklift çizgi izleyerek kutuları alacak,kutuyu algılayacak ve uygun rafa koyacak.Bunu yaparken bir kontrol metodu geliştirerek çizgileri daha düzgün dönmesini sağlamam gerekiyor.
1-Çizgi izlemek için en iyi method nedir?(CNY70 sensör , IR sensör , webcam ve OpenCV ile vs..)
2-Kontrol metodu için hangi yolları izlemeliyim?
3-Kutuyu algılaması için nasıl bir method geliştirebilirim?(RFID düşünüyorum)
Kısaca projeden bahsettim.Yardımcı olabileceğiniz bir şey ya da fikir varsa buraya yazarsanız çok memnun olurum
NOT: mikroişlemci olarak Raspberry Pi 3 B kullanıyorum.