Çizgi İzleyen hangi yöntem?

emrereyizz

Üye
Katılım
18 Eki 2018
Mesajlar
7
Puanları
1
Yaş
24
Merhaba ,bitirme projesi için yapacağım robot için merak ettiğim birkaç soru var.İnternette araştırmaya devam ediyorum ,buradan da fikirlerinizi almak istedim.Kısaca;
Yapacağım robot forklift çizgi izleyerek kutuları alacak,kutuyu algılayacak ve uygun rafa koyacak.Bunu yaparken bir kontrol metodu geliştirerek çizgileri daha düzgün dönmesini sağlamam gerekiyor.

1-Çizgi izlemek için en iyi method nedir?(CNY70 sensör , IR sensör , webcam ve OpenCV ile vs..)
2-Kontrol metodu için hangi yolları izlemeliyim?
3-Kutuyu algılaması için nasıl bir method geliştirebilirim?(RFID düşünüyorum)

Kısaca projeden bahsettim.Yardımcı olabileceğiniz bir şey ya da fikir varsa buraya yazarsanız çok memnun olurum :)
NOT: mikroişlemci olarak Raspberry pi 3 B kullanıyorum.
 
Katılım
19 May 2012
Mesajlar
85
Puanları
3
Konum
Hacettepe Üniversitesi Beytepe Kampüsü
Çizgi izlemek için tabi ki maliyet açısından tek başına QTR,CNY70 gibi konstrat sensörleri maliyet açısından avantajı olacaktır. Fakat tespit edilecek kutu sayısının fazla olması RFID sensör sayısının artmasına sebep olacağından dolayı kutuların üstüne karakteristik bir şekil ya da yazı yazılarak tüm olayları kamera kullanarak çözmek de mantıklı olabilir. Bu sayede yeni bir kutu ekleneceği zaman sisteme eksatradan RFID sensör kullanmak yerine kutunun üzerine karakteristik yazı yapıştırılır.
Ayrıca kamera kullanarak sistemin geliştirilebilirliğinin daha fazla olacağını düşünüyorum. Mesela karşısına obje çıktığında algılamasından tutun da farklı objeleri de tespit edebilmek açısından mantıklı olabilir. Fakat dediğim gibi kamera kullanımı kutu sayısı yani RFID sayısı fazla olacaksa ya da sonradan sisteme yeni implementasyonlar getirilmek isteniyorsa mantıklı olabilir.
Ekstra olarak yine eklemek gerekirse, sadece çizgi izlemek ve RFID kullanılmak isteniyorsa bunun için Raspberry Pi yerine Arduino tarzı bir programlama kartı kullanabilirsiniz.
 

alarmko

Üye
Katılım
14 Ocak 2009
Mesajlar
504
Puanları
18
Eger sabit bir yerden alıp sabit bir yere götürecekse renk sensorleri ve ultrasonik sensorlar kullanmak mantıklı.
Hatta bunu opencv ile desteklerseniz dahada güzel olacagını düşünüyorum.
Ardunio tarzı bir çalısma bitirme tezine yakışmaz.
zaten Raspberry pi de de ARM tabanlı işlemci var ve oldukca hızlı.Tüm sensorları ve motorları vs raspberry pi ile de sürebilirsiniz.
Asıl hedef projeyi bitirmek degil,yapacagın projenin sana ilerki hayatında da fayda saglayacak,birşeyler katacak şekilde yapılması.
kolay gelsin,Allah zihin açıklıgı versin.
 
Konu Sah
emrereyizz

emrereyizz

Üye
Katılım
18 Eki 2018
Mesajlar
7
Puanları
1
Yaş
24
Çizgi izlemek için tabi ki maliyet açısından tek başına QTR,CNY70 gibi konstrat sensörleri maliyet açısından avantajı olacaktır. Fakat tespit edilecek kutu sayısının fazla olması RFID sensör sayısının artmasına sebep olacağından dolayı kutuların üstüne karakteristik bir şekil ya da yazı yazılarak tüm olayları kamera kullanarak çözmek de mantıklı olabilir. Bu sayede yeni bir kutu ekleneceği zaman sisteme eksatradan RFID sensör kullanmak yerine kutunun üzerine karakteristik yazı yapıştırılır.
Ayrıca kamera kullanarak sistemin geliştirilebilirliğinin daha fazla olacağını düşünüyorum. Mesela karşısına obje çıktığında algılamasından tutun da farklı objeleri de tespit edebilmek açısından mantıklı olabilir. Fakat dediğim gibi kamera kullanımı kutu sayısı yani RFID sayısı fazla olacaksa ya da sonradan sisteme yeni implementasyonlar getirilmek isteniyorsa mantıklı olabilir.
Ekstra olarak yine eklemek gerekirse, sadece çizgi izlemek ve RFID kullanılmak isteniyorsa bunun için Raspberry Pi yerine Arduino tarzı bir programlama kartı kullanabilirsiniz.
Eger sabit bir yerden alıp sabit bir yere götürecekse renk sensorleri ve ultrasonik sensorlar kullanmak mantıklı.
Hatta bunu opencv ile desteklerseniz dahada güzel olacagını düşünüyorum.
Ardunio tarzı bir çalısma bitirme tezine yakışmaz.
zaten Raspberry pi de de ARM tabanlı işlemci var ve oldukca hızlı.Tüm sensorları ve motorları vs raspberry pi ile de sürebilirsiniz.
Asıl hedef projeyi bitirmek degil,yapacagın projenin sana ilerki hayatında da fayda saglayacak,birşeyler katacak şekilde yapılması.
kolay gelsin,Allah zihin açıklıgı versin.
Çok teşekkür ederim. :)
 

Sponsor Bağlantı

Forum istatistikleri

Konular
111,364
Mesajlar
784,366
Kullanıcılar
410,281
Son üye
r.yildirimmm

Yeni konular

Üst