SoruSorma
Üye
- Katılım
- 17 Nis 2006
- Mesajlar
- 209
- Puanları
- 31
- Yaş
- 36
Çizgi İzleyen Robotun kontrol mantığını anlatan bir PDF.
Ayrıca bu devrede kullanılan sensor ve tetikleyiciye ait bilgiler.
Amaç
Robotlar bir yerden başka bir yere belli bir yolu
izleyerek gitmek için ortamdan ayırdedilebilir işaretlere
ve bu işaretleri algılayan algılayıcılara ihtiyaç duyarlar.
Bu işaretleme için renk farkı (optik), mıknatıslanma
(manyetik) ve iletkenlik (elektriksel) kullanılabilir.
Robotun renk farkı tekniini kullanarak bir yerden
başka bir yere gidebilmesi için en basit ve pratik olan yol
beyaz bir zemin üzerine siyah bir bant çekip renk farkı
oluşturmaktır. Siyah bir zemin üzerine beyaz bir bant
çekilerek de bu işaretleme tekniği uygulanabilir.
Robot İle İlgili Pdf Ler Ataçta hepsi turkce
https://i.kontrolkalemi.com/1/Cizgi_Izleyen_Robot.pdf
Ayrıca bu devrede kullanılan sensor ve tetikleyiciye ait bilgiler.
Amaç
Robotlar bir yerden başka bir yere belli bir yolu
izleyerek gitmek için ortamdan ayırdedilebilir işaretlere
ve bu işaretleri algılayan algılayıcılara ihtiyaç duyarlar.
Bu işaretleme için renk farkı (optik), mıknatıslanma
(manyetik) ve iletkenlik (elektriksel) kullanılabilir.
Robotun renk farkı tekniini kullanarak bir yerden
başka bir yere gidebilmesi için en basit ve pratik olan yol
beyaz bir zemin üzerine siyah bir bant çekip renk farkı
oluşturmaktır. Siyah bir zemin üzerine beyaz bir bant
çekilerek de bu işaretleme tekniği uygulanabilir.
Robot İle İlgili Pdf Ler Ataçta hepsi turkce
https://i.kontrolkalemi.com/1/Cizgi_Izleyen_Robot.pdf