Arama sonuçlarınız

  1. Alüminyum CNC işleme makinesi

    Robot parçaları üretmek için 50 cm e kadar alanda çalışma yapabilecek şunun gibi bir kabinli alüminyum masaüstü CNC işleme makinesi (CNC Freze) almayı düşünüyorum. Amacım 3 boyutlu parçaları alüminyumdan yapabilmek. Hangi makineyi önerirsiniz?

  2. Telden geçecek akım direncini hesaplama aracı

    Elimdeki bakır telden kaç voltta ne kadarlık akım geçirebileceğimi hesaplayacak bir hesaplama aracı var mı? Örneğin: Uzunluk: 5 metre Tel hacmi: 1mm (bakır) Kullanılacak volt: 24v Ne kadarlık bir akım geçirilebilir? Formül gördüm ama karışık geldi. Bir hesaplama aracı olsa iyi olur.

  3. Volt, amper, watt ve tork ilişkisi

    Bir step motor 24 volt 2 amperle 48 wattlık bir enerji ortaya çıkararak örneğin 1 kilogramlık yükü taşıyorsa, aynı motora 12 volt 4 amper verdiğimizde yine 48 wattlık bir güç ortaya koyacağı için yine 1 kilogramlık yükü taşır anlamına gelir mi? Eğer bu doğru bir düşünce ise aradaki fark 24v...

  4. Nema 17 step motor için 24 volt çok mu?

    Nema 17 step motor için 24 volt çok mu? Yoksa 18 volt daha mı iyi olur. (CWD556 sürücü ile biraz fazla ısınyor.) Düzenleme: Araştırdım ve anladığım kadarıyla motorun durma esnasında ısınmasının motora verilen voltaj ile ilgisi yok, bobin telleri üzerinden geçen akım miktarı ile ilgisi var...

  5. Step Motora çok mu volt veriyorum?

    Motor boşta dururken dahi (voltaja bağlı durumda) çalışmaya başladıktan 10 dk sonra elinizi 2 sn tutamayacağınız kadar ısınıyor. https://www.sahinrulman.com/enkoderli-step-motor-86bhh150-600-40mp bu linkteki motorla (nema 34), https://www.sahinrulman.com/step-motor-surucu-cwd860-a sürücüsünü...

  6. Step motor sıcaklığı ölçümü

    Step motorların çalışma esnasındaki sıcaklığını nasıl doğru bir şekilde ölçebilirim?

  7. Arduino ethernet shield e IP ataması yapıp TCP/IP üzerinden iletişim sağlamak

    Arduino Due ve Ethernet Shield w5100 kullanıyorum. Ethernet shielde IP ataması yapıp TCP/IP üzerinden iletişime geçerek server gibi kullanmaya çalışıyorum ama bir türlü IP ataması yapıp bilgisayardan görünmesini sağlayamadım. Raspberry Pi de IP otomatik alınıyor ama Arduinoda yok. Bu konuda...

  8. 6 eksenli robot kol için kontrol yazılımı / Client-Server ilişkisi (Python+Raspberry Pi)

    6 eksenli kolun yazılımını yapıyorum ancak yardıma ihtiyaç var. İnceledğim bir çok sistemde yazılım olarak Python kullanılıyor. Aygıta (robota) TCP/IP socket üzerinden bağlantı yapılıp veri gönderilip alnıyor. TCP/IP socket veri iletimi kullanılmasının sebebi bu yöntemin kararlı ve güvenli...
    • oaykac
    • Konu
    • python raspberry pi robot robot kol
    • Cevaplar: 4
    • Forum: Robotik

  9. Robot Programlama için RoboDK+Python+Arduino mu, RoboDK+Python+Raspberry Pi mı?

    Merhaba. Üzerine çalıştığım robot kolun programa aşamasına geçtim. (Şu linkteki: ) Robot kolu normalde Arduino içinde kendi kütüphaneleri ve C/C++ dili üzerinden kullanıyorum. Ancak daha farklı bir yol izlemeye karar verdim: RoboDK adlı offline simülatörü kullanmak istiyorum. RoboDK + Python...

  10. Robot kol aktuatörü için hangi motor tipi uygundur?

    Selam. 6 eksenli bir robot kol yapmaktayım. "Planetary Gearbox" olarak bilinen bir tork arttırma sistemi ile bir aktuatör tasarladım. Step motor kullanıyorum. Sorum şu: Robot kollarda kullanılacak aktuatörlerde step motor kullanmak ideal midir? Yoksa enkoderli fırçasız motor vs gibi motorlar mı...

  11. Hangi step motor daha torklu?

    https://www.sahinrulman.com/step-motor/step-motor-nema-17-047nm?filter=52 yukarıdaki linkteki step motorun tutma torku 3.4 kg.cm, 1 amper akımla çalışıyor. (8 kablolu) https://www.direnc.net/nema-17-bipolar-200-stepsrev-4238mm-28v-17-aphase-pololu-2267 Bunun ise tutma torku 3.7 kg.cm, 1.7...

  12. Step motorlar neden çok ısınıyor?

    M542(Cwd556) Step Motor Sürücüsü (20-50 VDC) ile 3 ve 1 amperlik Nema 23, Nema 24 ve Nema 17 step motorlar sürüyorum. Sürücüden motorlara üstlerinde yazan amper değerlerini veriyorum. Sürücüleri tek bir 24 volt güç kaynağından (24V 350W 14.6 amper) ile besliyorum. Tüm motorlar aynı kaynağı...

Yeni mesajlar

Geri
Üst