Hangi step motor daha torklu?

[oaykac]

https://www.sahinrulman.com/step-motor/step-motor-nema-17-047nm?filter=52

yukarıdaki linkteki step motorun tutma torku 3.4 kg.cm, 1 amper akımla çalışıyor. (8 kablolu)

https://www.direnc.net/nema-17-bipolar-200-stepsrev-4238mm-28v-17-aphase-pololu-2267

Bunun ise tutma torku 3.7 kg.cm, 1.7 amperle çalışıyor. (4 kablolu)

Bir robot aktuatörü yapıyorum. Torka ihtiyacım var. Yukarıdakilerin hangisi daha torkludur? Diğerine göre yüzdesel olarak ne kadar olduğunu bilebilir miyiz?

Sadece tutma torku ve/veya amper üzerinden gidersem tabiki alttaki. Ancak bu düşüncem doğru mu teyid etmek istiyorum.
Ayrıca Nema 17 olarak en güçlü step motor nedir?

 

[Ar-kur-Tek]

Ayrıca Nema 17 olarak en güçlü step motor nedir?

Genelde boy ile tork doğru orantılı artıyor ve benim gördüğüm en büyük nema 17 motor 80 mm boyunda.