Uçan Robot Kol ?

[duscell]

Hayretler İçinde incelediğim bu mühendisliği görmelisiniz arkadaşlar.>>
Recep Boydak: Uçan Robot Kollar Geliyor?

 

[elektrofizikci]

Hareket eden kolun helikopterin ağırlık merkezini değiştirmesi büyük sıkıntı dmiş yazıda, bence daha büyük sorunları vardır... Nihayetinde quadrokopterlerde falan denge problemlerini çözen sistemlerin olduğunu biliyoruz.. ya da cezero mu neydi o düyanın en hızlı ballbotu, o da dengeyi sağlayabiliyordu...

 

[duscell]

Hareket eden kolun helikopterin ağırlık merkezini değiştirmesi büyük sıkıntı dmiş yazıda, bence daha büyük sorunları vardır... Nihayetinde quadrokopterlerde falan denge problemlerini çözen sistemlerin olduğunu biliyoruz.. ya da cezero mu neydi o düyanın en hızlı ballbotu, o da dengeyi sağlayabiliyordu...

haklısın fakat quadcopterdeki kadar esnek hareketlere sahip olmasa gerek bu cihaz. üzerinde nereden baksan 150 kgdan fazla bir robot ağırlığı var cihazın kendi ağırlığı var birde sisteme robot kolun hareket esnasındaki ataletinide eklerseniz havada hassas işleri yapması için gerekli olan dengeyi zor yakalıyacağını zannediyorum.

 

[duscell]

Buda bir başka robot kol içeren iha örneği kuzey korede tasarlanmış.
Quadcopter formundaki cihaz 2 eksen üzerinde hareket eden bir kola sahip.
... tez projesi arayanlar için başarılı bir örnek
[video=youtube;sv_X7MQJCN0]http://www.youtube.com/watch?v=sv_X7MQJCN0#t=28[/video]