Twido PID Isıtma Sorunu

[Söz Yitimi]

Mantık yürüttüm ve son basamak olarak da söylediğiniz geldi aklıma. Vakıf olmadığım için denemedim, belki bir ince noktası da olabilir gibisinden. Twido'nun PID için ingilizce ve tam 721 sayfa olan bir dökümanı var elimde, biraz kafa yorayım ona.

 

[Söz Yitimi]

Dökümanı inceledim. Fakat yine de parametrelere hakim değilim.
Kp, Ti, Tdi Samp. Per.

Bu parametreler oparatör panelinden ayarlanabiliyor fakat başlangıçtaki bu fazla ısınmayı engellemek için hangi değeri atrrıtıp ya da eksilteceğimi bilmiyorum.

 

[alvin]

Kp'yi (Oransal kazanç) arttırırsanız ısıtma daha süratli olur, ama set değerinden yukarılara fırlayabilir. Td'yi arttırarak bu fırlamayı engelleyebilirsiniz. Ti, uzun vadede sistemin set değerine oturmasını sağlar.

 

[sambay]

tepe noktayı düşürmek için oransal kazancı azaltın. süreyi kısaltmak için integral zaman parametresini azaltın. türevi kullamasanızda olur(0).