s7200plc ile step motor çalıştırmak

[devredizayn]

Arkadaşlar elimde S7200 CPU 224 DC/DC/DC PLC var. Motor Leeadshine 57HS22-A 1.8 4A, sürücü Leadshine Microstep Driver M542. Sitede PLC'nin q0.0 çıkışını pul, q0.1 çıkışını da dır kısmına bağlanacağı yazıyor.Ancak sürücüde pul+(5v) pul-, dır+(5v) dır- var. q0.0' 2.2k direnç ile pul+'ya verirsem pul-'ye ne bağlıycam?
q0.1 çıkışını da dır+'ya verirsem dır-'yi nereye bağlıycam?
Lütfen yardımcı olun.

 

[korfez_]

eksilerin hepsini topla aynı yere ver puls+ ile dir+ kısmını 2.2k direnç üzerinden plc ye bağla programın doğruysa sistem çalışır.