PID

[burak62]

merhabalar...
bizlere okulda pid ile sadece teorik bilgi verilip onun katsayılarıyla modelleme,blok diyagram falan oluşturuyoruz,pratikte bu prosesin çalışma prensibi nasıl,yaptığımız modelleri makinalara nasıl aktarıyoruz,değerli büyüklerimden ayrıntılı bir bilgi istiyorum....
şimdiden teşşekkürler...

 

[arucard]

Pratikte plc veya invertorlerde ANALOG değerlere set olan bir çalışma yapılır. Örnek
Analog çıkışlı bir basınç transmiterinden hidrolik basıncı ölçülür. Okunan değer ile set etmek istediğin değer arasındaki farka göre kazanç parametreleri seçilerek pompa motoru çalıştırılır. İstenen değere yaklaştıkça belirlediğin kazanç değerlerine göre hızda ivmelenme azalır.istenen değeri koruyacak frekansta motor çalışmaya devam eder. yada set değerinde analog veya haberleşme ile alınan bir değerdir. motorunun çalışma grafiği basınç transmiterinden okunan değer ile tespit edilerek istenen analog değere yaklaşık bir grafik çizmesi sağlanır. PLCde kendi PIDini yazma geçmişte kaldı. artık yeni pğlatformlarda hazır bloklar içine sadece set parametlerini yazıyorsun.

 

[kemal52]

sistemin ayrık zaman ve sürekli zaman ifadelerini elde ettikten sonra belirlediğin kriterlere uygun pid kontrol katsayıları elde edilir.Bu katsayıları mikrodenetleyiciye veya plc ye yüklemek için sembolik proğram elde edilir.daha sonra sembolik proğramdaki işlemler kontrolöre uyarlanır.simülasyon ve gerçek zaman sistem arasında farklılıklar gözlemlenir.Bu iş tamamen tecrübeye dayanır.teori sizi biyere kadar götürür pid veya sembolik proğram hakkında daha fazla bilgi verebilirim talep olursa.İyi çalışmalar

 

[novek]

sistemin ayrık zaman ve sürekli zaman ifadelerini elde ettikten sonra belirlediğin kriterlere uygun pid kontrol katsayıları elde edilir.Bu katsayıları mikrodenetleyiciye veya plc ye yüklemek için sembolik proğram elde edilir.daha sonra sembolik proğramdaki işlemler kontrolöre uyarlanır.simülasyon ve gerçek zaman sistem arasında farklılıklar gözlemlenir.Bu iş tamamen tecrübeye dayanır.teori sizi biyere kadar götürür pid veya sembolik proğram hakkında daha fazla bilgi verebilirim talep olursa.İyi çalışmalar

eyvellah guzel cevap benimde işe yaradı.