CCP modül 1'i pwm moduna ayarla. Kullandığın CCS derleyicisinde helpten CCP modülünü araştırırsan görürsün. Örnek kodlarda da pwm ile ilgili örnek bulabilirsin. Timer2 de periyodu 8 bit ayarla, frekansa göre prescale ve postscalei ayarla. Gerisi duty (set_pwm_duty(..)) ile genliği ayarlayarak istediğin voltaj değerlerini elde edebilirsin. Çıkışa direnç ve kondansatör koyarak pulsları elimine edip doğrudan analog sinyal alabilirsin. Ancak mosfet'i sürmek istiyorsan bunu yapma doğrudan pwm sinyalini ver.
Düzce Deneyap Atölyesi Robot Şenliği