Hızlı Çizgi İzleyen Robot Yapımı

[kazımanılaydın]

hızlı çizgi izleyen robot şeması lazım.6 voltta çalışacak

 

[engylm]

internetten bi arasan. çok var.

açıklamalar ispanyolca ama belki işine yarayabilir.
Hızlı çizgi izleyen robot tasarımı

Çizgi izleyen robot tasarımlarında 2 farklı model bulunuyor biri “Baby Orangutan B-328 Robot” kontrol modülü üzerine kurulu bu modül üzerinde tb752a1 motor sürücü ve atmega48 yada atmega328 mikrodenetleyicisi bulunuyor tüm malzemeler smd olduğu için oldukca küçük ve hafif oluyor robotun beslemesi 1 adet 3.7v lityum polimer pil ile sağlanmış pilin voltajını yükseltmek ve şarj için ayrı bir dcdc konvertör modülüde kullanılmış

Baby Orangutan B-328 modülü ile yapılan çizgi izleyen roboton kaynak C kodu baskı devresi ve robot gövde çizim bilgileri var. Roboton bit miş hali sadece 108 gram ve çok hızlı ilerliyor.

 

[ulutas55]

Sizlerin yapıp çalıştırdığı projeleri paylaşırsanız çok memnun oluruz. Nette dediğiniz gibi çok şey bulunabilir fakat bunların çoğu çalışmıyor ve harcanan zaman boşa gidiyor.

 

[ulutas55]

İlgilenen ve yardımcı olmak isteyen arkadaşlar projelerini paylaşırlarsa çok minnettar oluruz...

 

[reddarkness90]

hızlı derken tam olarak hızlılık standartı nedir ve diğer sağlaması gereken özellikler hakkında birz bilgi versen güzel olur.

 

[ulutas55]

Hızlılık standardı derken hızlılıktan ziyade dönüşlerde savrulmamak ve değişen zemin renginde kafasının karışmaması lazım...

 

[kazımanılaydın]

hız derken çizgiden dışarı çıkmayacak ve hızlı hareket edecek ben kodu yazarım da devresi ve malzemeleri önemli

 

[ulutas55]

hız derken çizgiden dışarı çıkmayacak ve hızlı hareket edecek ben kodu yazarım da devresi ve malzemeleri önemli

Malum hız arttıkça virajlarda savrulma o derece artacaktır. Ayrıca zemin rengi değiştiğinde sapıtmaması için nasıl bir yol izlenmelidir.

 

[ulutas55]

Bİrde yarışma alanında ki kestirme yolların tespitinde nasıl bir yol izlenmelidir?

 

[kazımanılaydın]

Bİrde yarışma alanında ki kestirme yolların tespitinde nasıl bir yol izlenmelidir?

programda biraz değişiklik yaparak hallediliyor.devre şemasını bulan var mı kaliteli olsun diye soruyorum bende çok şema varda hiçbiri güzel değil