Fırçasız dc pıd kontrol

[fdemircii]

Merhaba arkadaşlar,

Bitirme projesi olarak stm32 ile fırçasız dc hız kontrolü yapmak istiyorum. PID yi kendim tasarlayacağım için ESC
kullanmayacağım. Motor sürücüsünü nasıl tasarlamam gerekiyor bununla alakalı örnek veya kaynak önerebilcek birisi
var mı?

Şimdiden teşekkür ederim.

 

[engineer34electrical]

Matlab üzerinden kullandığın motorun modelini oluşturman gerekiyor. Motorun datasheet parametrelerinden en ideal sürüş grafiğini elde etmek için auto pıd var. Burdan sonuç olarak P I D parametrelerini otomatik elde eder en verimli motoru sürersin. P I D değerlerini stm kodlarken yazarsın.

Hall senslerle pozisyon okuyup da sürebilirsin ya da kalman filtre kullanıp daha profesyonel sensörsüz de sürebilirsin. Bu konuları ingilizce araştır güzel makaleler görürsün.

 

[MRE_06]

Merhaba arkadaşlar,

Bitirme projesi olarak stm32 ile fırçasız dc hız kontrolü yapmak istiyorum. PID yi kendim tasarlayacağım için ESC
kullanmayacağım. Motor sürücüsünü nasıl tasarlamam gerekiyor bununla alakalı örnek veya kaynak önerebilcek birisi
var mı?

Şimdiden teşekkür ederim.

Anahtarlama olarak space vector mu kullanacaksiniz. Bu konuyla ilgili bircok application note var. STM ATMEL MICROCHIP vb sirketlerin. en kolay trapez ile surersiniz. Encoder mi kullanacaksiniz. Yoksa back emf mi

 

[can yüksel]

Hocam son durum nedir,projeyi gerçekleştirdiniz mi bende bitirme tezi için fırçasız dc motoru için kontrolör tasarlamak istiyorum.Tek fazlı dc motor sürmek adına internette fazlası ile kaynak var ancak ben 3 fazlı sürmek istersem nasıl yapabilirim ?