dc motorun hız kontrolünü ve devir sayısını ölçmeyi nasıl yapabilirim?

[seyyar__]

bir dc motorun hız kontrolünü yapmak ve devri sayısını ölçmek istiyorum(rpm cinsinden) yardımcı olursanız sevinirm

 

[roncevarlik]

Motorun miline encoder veya tako jenaratör bağla.
Buradan gelen sinyalleri kullanarak ölçüm yapabilirsin.
Tabi bunları bir panelmetreye girerek görebilirsin.
Yada kendin bir devre kurarak bu sinyalleri işlersin.