12V rms demek doğrultulunca 12v dc alırsınız demektir. 16v tepe değeri siz biraz akım çekince direk düşer, dc motorlar hassas regüle isteyen cihazlar değildir, isterseniz voltaj regülesi sağlayan bir entegere kullanabilirsiniz tabi ki ama bu hem parada hemde regülatörde kayıplar getirir..11v veya 13v akım gelmesi motoru pek etkilemez, motor yüke göre çekmesi gereken akımı çeker, önemli olan fazla riple olmamasıdır, bunuda yüksek değerde kondansatör kullanarak önlersiniz.. teoride tabi ki en küçük bir dalgalanma, harmonik istenmez ama işi pratiğe vurduğunuzda tabiri caizsse astarı yüzünden pahalıya gelir..
switchmode güç kaynağı ayrı bir konudur, burda kullanılmassa olmaz demek yanlıştır, lm7812 istenilen amperajı size sunamaz, ama yerine kullanabileceğiniz bir çok voltaj regulatörü vardır ve 5 amper verebilirler, yada paralel bağlayıp kullanırsınız.Zaten voltaj regülatörü bağlamak içinde önce bir diyot ve cap kullanacaksınız..
yok eğer 60w trafoya 100w lık tam yükte motor bağlarsanız sizi voltaj regülatörüde kurtarmaz, 50w tı geçmemek lazım.