2 kanal enkonderli 24VDC motor devresi için yardım!!

[cannn79]

iyi günler arkadaşlar..
kapıyı açmak kapamak için, 24V DC, 100W 2 kanal enkoderli motor ile kapıya gelen aç kapa sinyaline göre bi devre tasarlamak istiyorum, bunu da atmega8 ile yapmayı düşünüyorum..
nerden nasıl başlanmalı ,nasıl bi devre olmalı??
yardımlarınız için teşekkürler..

 

[MAIN_LOOP]

öncelikle bir dc motor sürücü devresi yapın. 4 adet n channel mosfet ile bir h-bridge devresi yapın bu mosfetleride mosfet driverlar ile sürün. tam hatırlamıyorum IRL serisi driverlar olabilir. mosfet olarakta IRFZ44N çok kullanılır. bu h-bridge devresi sizin motorunuzun hem hızını ayarlamak için hemde ileri geri çevirmek için kullanılacak.

ikinci olarak lojik tasarım ister atmel,ister pic kullanın farketmez encoderı buna bağlayın. gelen pulsleri değerlendirip kapı pozisyonu ve hız bilgisi alabilirsinz.