step motor tork sorunu

[tantalis]

iyi günler arkadaşlar,

step motor ile ilgili bitirme projesiyle uğraşıyorum.sürücüyü ve motoru taktım gayet düzgün çalışıyor.fakat step motora ucuna yük bağladığımda yükün ağırlığı fazla geliyor ve motor dönemiyor.ayrıca çok ısınıyor.kullandığım entegre uln 2803,step motor ise 12 volt 48 adım mitsumi m35sp-7np.kullandığım adaptörde 12volt 500ma.

step motorun datasheetine baktım,en fazla 27mNm (galiba mili newton metre oluyor ) tork çekiyor.Motorun çekiceği ağırlık ise 250 gram civarı.ne yaparsam bu torku arttırabilirim.

cevaplar için teşekkür ederim.

 

[kudretuzuner]

Merhaba
Step motorlarda yazılımsal olarak tork ayarlanır.Eğer çok adım attırıyorsanız tork düşer.Örneğin dört adımda bir tur atan motorda tork maksimumdur.

 

[tantalis]

ben 48 adımda bir tam tur döndürmek için program yazmıştım.burada 4 adımda bir tam tur mu dönüyor

 

[tantalis]

sizin dediğinize göre böylemi yapmam gerekiyor çıkışları

PORTD = %00000011
GoSub bekle
PORTD = %00001001
GoSub bekle
PORTD = %00001100
GoSub bekle
PORTD = %00000110
GoSub bekle
PORTD = %00001100
GoSub bekle
PORTD = %00001001
GoSub bekle
PORTD = %00000011
GoSub bekle

benim kullandığım çıkışlar bu şekildeydi
PORTD = %00000001
GoSub bekle
PORTD = %00000011
GoSub bekle
PORTD = %00000111
GoSub bekle
PORTD = %00001111
GoSub bekle
PORTD = %00000111
GoSub bekle
PORTD = %00000011
GoSub bekle
PORTD = %00000001
GoSub bekle
ayrıca torkta gözle görülür artış olurmu acaba?
cevabınız için teşekkürler

 

[kudretuzuner]

Merhaba
İsis devresini açabildiniz mi?İsis devresini açıp baktıysanız orada gerekli tüm bilgileri yazdım.48 adımda bir tur atar.

 

[tantalis]

evet açtım inceledim.kodu yukarıdaki gibi değiştirdim ama tork hala aynı kaldı.

 

[kudretuzuner]

Merhaba
PBP hakkında çok az bilgim var ama yazdığınız kodların benim yazdığım asm kodlarının muadili ise sorun olmaması lazım.Yalnız dikkatimi çeken bir durum sizin pals adediniz daha fazla.Pals adedinin fazla olması torku arttırmaz.Önemli olan + kutup ile + kutup karşılıklı gelmeli ve tabii de eksi kutup eksi tarafa gelmeli ki sürekli maksimum itilme elde edilsin.Bana göre sizin PBP kodlarınız asm'nin karşılığı değil.Direk olarak benim hex kodunu PIC'e bir atıverin bakalım ne olacak?Ben de merak ettim.
PORTD = %00000011
GoSub bekle
PORTD = %00001001
GoSub bekle
PORTD = %00001100
GoSub bekle
PORTD = %00000110
GoSub bekle


************
B'0011';---------3
B'1001';---------9
B'1100';---------C
B'0110';---------6
gibi yazarak bir deneyin lütfen

 

[tantalis]

denedim ama tork daha da düştü.ben de tam çözemedim sorunu.bu aldığım programda başka bir arkadaşın projesinden.o yüzden ben de acemiyim pbp de

 

[cysulun]

hocam bana aynı motorun bacak bağlantıları lazım datasihirtini verebilirmisiniz. saygılar