Tamam 1 dk sağa sola dönme olayını dediğim gibi zaman rölesi ile kumanda devresi kurarak yapacaksın.Pot dan hız vermek içinde p1000 parametresini 2 yapacaksın. Zaten sürücünün üzerinde 10v çıkış var. potun bir ucuna 10V çıkışı bağlayacaksın. Diğer ucuna sürücünün 0v unu bağlacaksın orta uçtan doğru da sürcünün AI klemensine gireceksin.Gerilim bölücü mantıığında sürücüya 0-10v vererek istediğin hızda ayar yapabileceksin. V20 ler de sd kart olmuyor diye biliyorum.Sadece üzerine bir ekran alınıyor ona parametreleri kopyalayabilirsin