samuel
Üye
- Katılım
- 17 Eyl 2007
- Mesajlar
- 12
- Puanları
- 1
- Yaş
- 39
HMI panel ile Siemens v20 sürücü arasında haberleşme bağlantısı aşağıdaki resimlerde görüldüğü gibi yapılmalıdır.
Haberleşme Ayarları
Siemens v20 modbus haberleşme ile kontrol için hazır kontrol makrosu içermektedir. Kontrol makrosu Cn011 olarak tanımlandığında modbus kontrol makroları otomatik olarak yüklenecektir.
Modbus iletişimi için aşağıdaki parametre ayarları yapılır.
Siemens v20 Kayıt Adresleri
Kontrol için STW kayıt alanına uygun bitlerin 1 yapılması gerekmektedir. STW ayarları 40100 adresinde saklanmakta olup modbus kontrolü için 1150 değeri girilmelidir.
40006 adresi 1 yapıldığında invertere çalışma için hazır biti gönderilir. Eğer inverter hazırsa 40039 adresi 1 olacaktır.
40004 adresi 1 yapıldığında inverter çalışır. 0 yapıldığında durur. 40005 adresi 1 veya 0 yapıldığında motor yönü değişecektir.
Tablo 1:v20 Kontrol Modbus Adresleri
Çalışma hızı , kalkış ve duruş süre ayarları aşağıdaki register adresleri ile yapılır. İnvertere çalış komutu gönderildiğinde 40101 adresinde tanımlanan maksimum hıza 40011 adresinde belirtilen sürede çıkılacaktır.
Sürücünün çalışması için çalış komutu verildiğinde çıkılacak maksimum hız değerinin tanımlanması gerekmektedir. Bunun için HSW parametresine 0-16000 arasında bir değer girilmesi gerekmektedir. 0’da hız 0 16000’de maksimum değere çıkacaktır. HSW parametresi modbus ile 40101 adresinden değiştirilmektedir.
Kalkış süresi motora start verildikten sonra maksimum hıza çıkacağı süre, duruş süresi ise dur komutu gönderildikten sonra motorun ne kadar sürede duracağı bilgisidir. Girilen değerlerin 100 ile çarpılması gerekmektedir. Örnek olarak 40011 adresine 500 değeri yazıldığında cihaz kalkış süresi olarak 5sn tanımlanacaktır. Yine duruş süresi için 40012 adresine 2000 yazıldığında duruş süresi 20sn olacaktır.
Dijital Giriş ve Çıkışlar
Siemens v20 üzerinde 4 adet NPN/PNP seçimli giriş bulunmaktadır. NPN veya PNP seçim DIC(12) klemensi 0V yada 24V’a bağlanması gerekmektedir.
Aşağıdaki resimde bulunan adreslerden giriş okumak ya da çıkış vermek mümkündür.
Analog Giriş ve Çıkışlar
v20 analog giriş ve çıkışları aşağıdaki modbus adreslerinden Proop HMI üzerinden okunabilir.
Haberleşme Ayarları
Siemens v20 modbus haberleşme ile kontrol için hazır kontrol makrosu içermektedir. Kontrol makrosu Cn011 olarak tanımlandığında modbus kontrol makroları otomatik olarak yüklenecektir.
Modbus iletişimi için aşağıdaki parametre ayarları yapılır.
Parametre No | Açıklama | Ayar |
P0700 | Komut kaynağı seçimi | RS485 Kontrol için:5 |
P2010 | USS / MODBUS baud hızı | 6: 9600 7: 19200 8: 38400 …. 12: 115200 |
P2014 | USS / MODBUS telgraf kapalı kalma süresi [ms] | Zaman 0 olarak ayarlanırsa, hiçbir hata üretilmez |
P2021 | Modbus address | İnverter modbus adresini ayarlar. Aralık: 1 ila 247 (fabrika varsayılanı: 1) |
P2022 | Modbus cevap zaman aşımı [ms] | Aralık: 0 ila 10000 (fabrika varsayılanı: 1000) |
P2023 | RS485 protokol seçimi | 2: Modbus Fabrika varsayılanı: 1 (USS) |
Siemens v20 Kayıt Adresleri
Kontrol için STW kayıt alanına uygun bitlerin 1 yapılması gerekmektedir. STW ayarları 40100 adresinde saklanmakta olup modbus kontrolü için 1150 değeri girilmelidir.
STW bit | AÇIKLAMA |
0 | Hazır Komutu |
1 | 0 Konumunda hazır konumuna geliyor. 1 iken çalışmıyor |
2 | 0 Konumunda hazır konumuna geliyor. 1 iken çalışmıyor |
3 | Çalışma İzni |
4 | Rampa fonksiyon Jeneratörü aktif |
5 | Rampa Fonksiyon Jeneratörü Çalış |
6 | Setpoint İzni |
7 | Hata Onayı |
8 | JOG Buton Sol |
9 | JOG Buton Sağ |
10 | AG Kontrolörü |
11 | İleri-Geri |
12 | ********* |
13 | Motor potansiyometresi daha yüksek |
14 | Motor potansiyometresi daha düşük |
15 | Manuel-Otomatik Mod |
40004 adresi 1 yapıldığında inverter çalışır. 0 yapıldığında durur. 40005 adresi 1 veya 0 yapıldığında motor yönü değişecektir.
Modbus Adres | Açıklama | Aralık | Parametre |
40004 | Çalışma İzni. | 0-1 | STW:3 |
40005 | İleri-Geri | 0-1 | STW:11 |
40006 | Hazır Komutu | 0-1 | STW:0 |
Çalışma hızı , kalkış ve duruş süre ayarları aşağıdaki register adresleri ile yapılır. İnvertere çalış komutu gönderildiğinde 40101 adresinde tanımlanan maksimum hıza 40011 adresinde belirtilen sürede çıkılacaktır.
Modbus Adres | Açıklama | Aralık | Parametre |
40101 | Maksimum Hız | 0-16000 | PZD2 |
40011 | Kalkış Süresi | 0-650 | P1120 |
40012 | Duruş Süresi | 6-650 | P1121 |
Modbus Adres | Açıklama | Parametre |
40025 | Devir | r0022 |
40026 | Akım | r0027 |
40342 | Frekans | r0024 |
40343 | Gerilim | r0025 |
40048 | Dijital Giriş 1 | r0722.0 |
40049 | Dijital Giriş 2 | r0722.1 |
40050 | Dijital Giriş 3 | r0722.2 |
40051 | Dijital Giriş 4 | r0722.3 |
40014 | Dijital Çıkış 1 | r0747.0 |
40015 | Dijital Çıkış 2 | r0747.1 |
40040 | Analog Giriş 1 | r0754[0] |
40041 | Analog Giriş 2 | r0754[0] |
40042 | Analog Çıkış | r0774[0] |
HMI Ayarları
Siemens v20 parametrelerinden tanımlanan haberleşme ayarları HMI panel tarafında da yapılması gerekmektedir. Bunun için Seçenekler/Haberleşme Ayarları yolu izlenerek Cihaz Listesi penceresi açılır ve haberleşme ayarları tanımlanır. Haberleşme ayarlarında v20 için eşlik biti even olarak tanımlanmalıdır.
Cihaz çalıştırmak, durdurmak ve yön değiştirmek için buton ve göstergelerin okuma veya yazma adreslerini aşağıdaki resimdeki gibi tanımladık.
Hazır butonuna tıklandığında v20’ye hazır ol komutu gönderilir. V20 hazır duruma geldiğinde hazır ledi aktif hale gelir. Dur butonu motoru çalıştırmak ve durdurmak için kullanılır. İleri Geri butonu motorun yönünü değiştirir.
Siemens v20 parametrelerinden tanımlanan haberleşme ayarları HMI panel tarafında da yapılması gerekmektedir. Bunun için Seçenekler/Haberleşme Ayarları yolu izlenerek Cihaz Listesi penceresi açılır ve haberleşme ayarları tanımlanır. Haberleşme ayarlarında v20 için eşlik biti even olarak tanımlanmalıdır.
Cihaz çalıştırmak, durdurmak ve yön değiştirmek için buton ve göstergelerin okuma veya yazma adreslerini aşağıdaki resimdeki gibi tanımladık.
Hazır butonuna tıklandığında v20’ye hazır ol komutu gönderilir. V20 hazır duruma geldiğinde hazır ledi aktif hale gelir. Dur butonu motoru çalıştırmak ve durdurmak için kullanılır. İleri Geri butonu motorun yönünü değiştirir.
Sürücünün çalışması için çalış komutu verildiğinde çıkılacak maksimum hız değerinin tanımlanması gerekmektedir. Bunun için HSW parametresine 0-16000 arasında bir değer girilmesi gerekmektedir. 0’da hız 0 16000’de maksimum değere çıkacaktır. HSW parametresi modbus ile 40101 adresinden değiştirilmektedir.
Kalkış süresi motora start verildikten sonra maksimum hıza çıkacağı süre, duruş süresi ise dur komutu gönderildikten sonra motorun ne kadar sürede duracağı bilgisidir. Girilen değerlerin 100 ile çarpılması gerekmektedir. Örnek olarak 40011 adresine 500 değeri yazıldığında cihaz kalkış süresi olarak 5sn tanımlanacaktır. Yine duruş süresi için 40012 adresine 2000 yazıldığında duruş süresi 20sn olacaktır.
Dijital Giriş ve Çıkışlar
Siemens v20 üzerinde 4 adet NPN/PNP seçimli giriş bulunmaktadır. NPN veya PNP seçim DIC(12) klemensi 0V yada 24V’a bağlanması gerekmektedir.
Aşağıdaki resimde bulunan adreslerden giriş okumak ya da çıkış vermek mümkündür.
Analog Giriş ve Çıkışlar
v20 analog giriş ve çıkışları aşağıdaki modbus adreslerinden Proop HMI üzerinden okunabilir.
