Emko ıo pıd/on-off kontrol

[samuel]

PID KONTROL
Asıl amacı set değeri ile ölçüm değeri arasındaki hatayı sıfıra indirmek ve bu sayede istenilen değere minimum zamanda ve minimum üst ve alt tepe değerleri ile ulaşılmasını sağlamaktır. P, I ve D değerlerinin uygun şekilde ayarlanması ile sağlanır.

P (Proportional), I (Integral) , D (Derivative) kelimelerinin baş harfleridir. Oransal, Integral ve Türevsel anlamlarına gelmektedir.

P oransal band parametresi % 25 olarak ayarlandığında K kazancı 4 olacaktır. Oransal band çok düşük ayarlandığında K kazancı çok büyük olacaktır. K kazancının çok büyük olduğu sistemlerde sistem dengesiz olacak ve osilasyona girecektir. Sadece P kontrolü ile istenilen değere ulaşmak mümkündür fakat osilasyonu ve set değerinin etrafında meydana gelen offseti yok etmek mümkün olmayacaktır.

Oransal
Oransal kontrolde kontrol cihazı, prosesin talep ettiği enerjiyi, sürekli olarak, ayar değişkenini ayarlayarak verir. Gereksinim duyulan enerji ile sunulan enerji arasında bir denge vardır. Enerjinin %0’dan, %100’e kadar ayarlanabildiği, oransal kontrol yapılabilen sıcaklık aralığına ORANSAL BAND denir.

​

INTEGRAL
Integral etkisi ile, oransal kontrolde oluşan set değeri ile ölçülen değer arasındaki fark (offset) kaldırılabilir.

TÜREV
Sıcaklık değişimlerinin hızlı olduğu proseslerde oransal bandı aşağı ve yukarı kaydırmak için türevsel etki kullanılabilir. Kaydırma hızı proses değerinin değişim hızı ile oranlıdır. Türevsel etki Overshoot’ları azaltır.

​

PROOP I/O Modül PID Parametre Ayarları
Modülde her bir analog giriş için belirlenen parametreler ayarlanarak PID veya ON/OFF özelliği kullanılabilir. PID veya ON/OFF fonksiyonu aktif edilen analog giriş, ilgili dijital çıkışı kontrol etmektedir. PID veya ON/OFF fonksiyonu aktif edilen kanal ile ilişkili dijital çıkış, manuel olarak kullanılamaz.

Her analog giriş kendine ait olan dijital çıkışı kontrol eder.

​

PID Parametreleri

Parametre​	Açıklama​
PID Aktif	PID veya ON/OFF çalışmayı aktif eder. 0 = Manuel kullanım 1 = PID aktif 2 = ON/OFF aktif
Set Değeri	PID veya ON/OFF çalışma için set değeridir. PT100 girişli I/O modül için -200.0 ile 650.0, diğer tipler için 0 ile 20000 arasında değer alabilir.
Set Ofset/Histerezis	PID çalışmada Set Ofset değeri, ON/OFF çalışmada ise Set Histerezis değeri olarak kullanılır. PT100 girişli I/O modül için -325.0 ile 325.0, diğer tipler için -10000 ile 10000 arasında değer alabilir.
Minimum Skala Değeri	Çalışma skalası alt limit değeridir. PT100 girişli I/O modül için -200.0 ile 650.0, diğer tipler için 0 ile 20000 arasında değer alabilir.
Maksimum Skala Değeri	Çalışma skalası üs limit değeridir. PT100 girişli I/O modül için -200.0 ile 650.0, diğer tipler için 0 ile 20000 arasında değer alabilir.
Isıtma Oransal Değeri	Isıtma için PID Oransal değeridir. 0.0 ile 100.0 arasında değer alabilir.
Isıtma İntegral Değeri	Isıtma için PID İntegral değeridir. Oluşacak Ofseti ortadan kaldırmak için kullanılır. 0 ile 3600 sn arasında değer alabilir.
Isıtma Türev Değeri	Isıtma için PID Türev değeridir. 0.0 ile 999.9 arasında değer alabilir.
Soğutma Oransal Değeri	Soğutma için PID Oransal değeridir. 0.0 ile 100.0 arasında değer alabilir.
Soğutma İntegral Değeri	Soğutma için PID İntegral değeridir. 0 ile 3600 sn arasında değer alabilir.
Soğutma Türev Değeri	Soğutma için PID Türev değeridir. 0.0 ile 999.9 arasında değer alabilir.
Çıkış Periyodu	Çıkış kontrol periyodudur. 1 ile 150 sn arasında değer alabilir
Isıtma Soğutma Seçimi	PID veya ON/OFF için cihaz çalışma şeklini belirtir. 0 = Isıtma 1 = Soğutma
Auto Tune	PID için Auto Tune işlemini başlatır. 0 = Auto Tune pasif 1 = Auto Tune aktif
PID Anlık Çıkış Değeri (%)	Çıkışın anlık olarak yüzde (%) cinsinden değerini belirtir.

Not: Noktalı gösterimdeki değerler için Modbus haberleşmesinde bu parametrelerin gerçek değerinin 10 katı kullanılmaktadır.

PID Modbus Adresleri

Parametre​	AI1 Adresi​	AI2 Adresi​	AI3 Adresi​	AI4 Adresi​	AI5 Adresi​	Varsayılan​
PID Aktif	40023​	40043​	40063​	40063​	40103​	0​
Set Değeri	40024​	40044​	40064​	40084​	40104​	0​
Set Ofset	40025​	40045​	40065​	40085​	40105​	0​
Set Histerezis	40026​	40046​	40066​	40086​	40106​	0​
Minimum Skala Değeri	40027​	40047​	40067​	40087​	40107​	0/-200.0​
Maksimum Skala Değeri	40028​	40048​	40068​	40088​	40108​	20000/650.0​
Isıtma Oransal Değeri	40029​	40049​	40069​	40089​	40109​	10.0​
Isıtma İntegral Değeri	40030​	40050​	40070​	40090​	40110​	100​
Isıtma Türev Değeri	40031​	40051​	40071​	40091​	40111​	25.0​
Soğutma Oransal Değeri	40032​	40052​	40072​	40092​	40112​	10.0​
Soğutma İntegral Değeri	40033​	40053​	40073​	40093​	40113​	100​
Soğutma Türev Değeri	40034​	40054​	40074​	40094​	40114​	25.0​
Çıkış Periyodu	40035​	40055​	40075​	40095​	40115​	1​
Isıtma Soğutma Seçimi	40036​	40056​	40076​	40096​	40116​	0​
Auto Tune	40037​	40057​	40077​	40097​	40117​	0​
PID Anlık Çıkış Değeri (%)	30024​	30032​	30040​	30048​	30056​	-​

Parametre​	AI1 Adresi​	AI2 Adresi​	AI3 Adresi​	AI4 Adresi​	AI5 Adresi​	Varsayılan​
Sıcaklık Kontrolü (1asif 0:Aktif)	40039.0​	40059.0​	40079.0​	40099.0​	40119.0​	0​

Not:Sıcaklık kontrol bitleri pasif yapıldığında ilgili kanalın sıcaklık kontrolü duracaktır. Sıcaklık kontrolünün devam etmesi için ilgili kanala ait bitin 0 yapılması gerekmektedir.