s7 1200 cetvel değerini hıza cevirme?

[AhmetNuri]

Merhaba s7 1200 de analog cetvelden okudugum degeri hiza cevirmek istiyoum. cetvel degerini okuyabiliyorum. hiza cevrim icin ozel bir fonksiyon var mi yoksa kendim mi yazmam lazim

 

[elektronikmuh]

Şöyle bir mantıkla çözülebilir;
Cetvelde dt örnekleme zamanı(dt=100ms olabilir) peryodunda cetvel değerleri mm cinsinden okunur ve örnekleme zamanına bölünür. Örnekleme zamanı için OB35 bloğu ayarlanır ve prg içine yazılır.
Örnekleme zamanı ne kadar kücülürse anlık hıza o kadar yaklaşılır, bir nevi zamana bağlı cetvel değerinin türevini alıyoruz.

IF NOT init THEN (* İlk Başlangıç cetvel mm okunur*)
init := TRUE;
old_mm := in_mm;
ELSIF run AND init THEN (* run=hareket varsa ve init olduysa *)
out := (in_mm - old_mm) / dt; (* Başlangıç ve dt örnekleme süresindeki fark alınır, birim mm*)
(* Çıkan deger örnekleme zamanına bölünür, hız boyutuna geçilir*)
old_mm := in_mm; (* Son okunan posizyon saklanır*)
ELSE
out:= 0.0; (* Hareket yoksa hızı sıfıra çek*)
END_IF;

 

[tatarra_212]

meraba bende enkoder puls sayısını nasıl hıza çeviririm yol gösterirseniz sevinirim