Konveyördeki 4 farklı tipdeki parçayı tasnif etmek

  • Konbuyu başlatan kk2144
  • Başlangıç tarihi

kk2144

Üye
Katılım
1 Ara 2008
Mesajlar
31
Puanları
1
Yaş
37
Merhabalar,

Bir konveyör bantta ilerleyen 4 tip malzeme var. Aslında iki malzeme, şöyle ki,
iki tip karton kutu, büyük ve küçük
ve iki tip metal parça, yeşil ve mavi.

Malzemelerin ne olduğunu tespit eden sensörler (renk ve büyüklük sensörleri) en başta girişte duruyor ve malzemeleri banttan alan robot kollar sırasıyla yerleştirilmiş.

Burada nasıl bir mantık izlemek gerek, yani bantta ilerleyen parçaların sıralamasını nasıl takip etmek gerek. Robot kol önüne gelen parçanın hangisi olduğunu nasıl bilecek.

Teşekkürler..
 
KNX Standardı, küçük bir rezidansın içerisindeki aydınlatma, perde panjur, klima kontrolünden, Dünya’nın en büyük havalimanlarındaki aydınlatma otomasyonu gibi çözümler için tercih edilen bir Dünya standardıdır.
Yazımızda endüstrinin can damarı sayılabilecek PLC’yi inceleyeceğiz.

paskomya

Profesyonel Üye
Katılım
10 Eki 2009
Mesajlar
3,468
Puanları
1,306
Yaş
57
Konum
bodrum
senin hesaba göre dört kol var, sıralama yaparsın kollar yakalar. örnek: 1. büyük kutu 2. küçük kutu 3. yeşil 4. mavi gibi. sıralama sisteme göre ayarlanır veya sıralanır. veya 2 kol var 1-2 büyük- küçük (sağa-sola) 3-4 yeşil mavi (sağa-sola) tabii burada konvererin hızı ve kolların hızıda önemli
 
Katılım
15 Ara 2009
Mesajlar
284
Puanları
1
Yaş
38
Merhabalar, Metal parçaların boyutları nedir bilmemem ile birlikte öncelikle büyük ve küçük kutuyu ayırmak için (renk ayrımı yapılmadığını varsayıyorum) küçük kutuyu görecek bir karşılıklı yada cisimden yansımalı bir fotosel, büyük kutuyu algılayacak bir fotosel üst üste koyduğunuzda (dikey eksende) her ikisi gördüğünde büyük sadece alttaki görür ise küçük kutu olduğunu anlayabilirsiniz. Metal parçalar için endüktif sensör ile diğer kutulardan ayırt edebilirsiniz fakat renk için ayrımınız da bir renk algılayan sensör kullanmanız olacaktır.

Boyutlara göre değişen birden fazla çözüm olabileceği gibi
-Kutular için kriter metal olmaması ve renkli olmaması
-Metal olanlar içinde gerekiyorsa endüktif sensör ile birlikte renk sensörü yada sadece renk sensörü ile çözülebilir diye düşünüyorum,

Bu tarz işlemlerde gördüğüm gelen cismi kodlamak yani 4 farklı cisim için 2 bit yani 00,01,10,11 gibi kodlar gönderiliyor daha az input harcanması için şu anki sistemin nasıl olduğunu bilmiyoruz tabiki, bir kalite ayrım makinesinde 8 farklı ürün için de 3 bitlik bilgi gönderildiği sistemleri bizzat gördüm ve kullandım.
 
Konu Sah

kk2144

Üye
Katılım
1 Ara 2008
Mesajlar
31
Puanları
1
Yaş
37
Cevaplar için teşekkür ederim,
Sensörler mevcut, kutu ve parçaları tespit etme sorunu yok,
metal parça boyutları aynı sadece renk farklı, kutuların ağırlık ve boyutu farklı, ama dediğim gibi bunları tespit etmek adına problem yok sadece sıralamanın mantığı nasıl olmalı onu çözemedim.
Kol önüne gelen parça kutu mu, metal mi, rengi ne, onu nasıl anlayacak,
aynı anda band uzerinde en fazla 4 ürün olabilir.
Dediğiniz iki bitli parça tanıtma bilgisini bir databloka kaydedip sıra nosu ile birlikte mi sıralama yapmak gerekir, ne dersiniz?
 

paskomya

Profesyonel Üye
Katılım
10 Eki 2009
Mesajlar
3,468
Puanları
1,306
Yaş
57
Konum
bodrum
Cevaplar için teşekkür ederim,
Sensörler mevcut, kutu ve parçaları tespit etme sorunu yok,
metal parça boyutları aynı sadece renk farklı, kutuların ağırlık ve boyutu farklı, ama dediğim gibi bunları tespit etmek adına problem yok sadece sıralamanın mantığı nasıl olmalı onu çözemedim.
Kol önüne gelen parça kutu mu, metal mi, rengi ne, onu nasıl anlayacak,
aynı anda band uzerinde en fazla 4 ürün olabilir.
Dediğiniz iki bitli parça tanıtma bilgisini bir databloka kaydedip sıra nosu ile birlikte mi sıralama yapmak gerekir, ne dersiniz?
arkadaş kaç tane robot kol var söylemedin ki sıralamayı neye göre yapacağız?
 

paskomya

Profesyonel Üye
Katılım
10 Eki 2009
Mesajlar
3,468
Puanları
1,306
Yaş
57
Konum
bodrum
konveyörün hızına göre ve malzemelerin düşeceği yere göre sensör sıralaması yapmak gerekir. bak sorunun cevabı 2. postta var. sıralama senin tercihine göre olacak. hangisi sorusu sorman hatalı istif-stok- yönlerdirme yönü neyse öncelik onun olacaktır.
 
Konu Sah

kk2144

Üye
Katılım
1 Ara 2008
Mesajlar
31
Puanları
1
Yaş
37
Tüm sensörler en başta girişte konumlandırılmış. yani hangi parcanin geldiğini en başta tespit ediyorum.
ama eğer o parçayi ilk kol da alıp banddan atabilir 4. kol da. çünkü parçalar rastgele ve karışık geliyor. her parça tipi için bir kol görevli.
band düz ve uzun bir band, parçaların gelme sırasını belirleme şansım yok.
kollar belli arayla dizilmiş ve hız problemi yok yani kol parçayı banddan alıp bırakacağı yere bıraktıktan sonra bir sonraki gelen parçayı alabilecek şekilde geri dönüp hazır olabiliyor.
 

paskomya

Profesyonel Üye
Katılım
10 Eki 2009
Mesajlar
3,468
Puanları
1,306
Yaş
57
Konum
bodrum
Tüm sensörler en başta girişte konumlandırılmış. yani hangi parcanin geldiğini en başta tespit ediyorum.
ama eğer o parçayi ilk kol da alıp banddan atabilir 4. kol da. çünkü parçalar rastgele ve karışık geliyor. her parça tipi için bir kol görevli.
band düz ve uzun bir band, parçaların gelme sırasını belirleme şansım yok.
kollar belli arayla dizilmiş ve hız problemi yok yani kol parçayı banddan alıp bırakacağı yere bıraktıktan sonra bir sonraki gelen parçayı alabilecek şekilde geri dönüp hazır olabiliyor.
sıkıntı yok o zaman sensör belirler kola atar, ama girişi üçe bölersen, yani boylama yaparsan sorunun büyük ölçüde çözülür, örnek: küçük kutu geçer-düşer, büyük kutu yola devam eder, kol alır yerine yönlendirir. renkliler zaten küçük onlarda sorun yok, rengini belirler ve ayıklarsın (sensör + kol)
 

Benzer Konular

Forum istatistikleri

Konular
117,714
Mesajlar
829,529
Kullanıcılar
428,453
Son üye
Ahgn

Yeni konular

Üst