Güçlü çizgi izleyen devresi Yardım

Katılım
14 Şub 2011
Mesajlar
21
Puanları
1
Yaş
28
Merhaba istediğim devre 12v silecek motoru çalıştırabilecek gibi çizgi izleyen robot devresi . diğer çizgi izleyen devrelerden farkı sadece motor gücü yüksek olacak. Yardımlarınıza ihtiyacım var.
 

Erdem⁣

Katılımcı Üye
Katılım
14 Ocak 2013
Mesajlar
567
Puanları
58
5 volttan 12 volta geçişi basitçe bir mosfet'le yapabilirsin.

Burada bir örnek var.
 
Konu Sah
M
Katılım
14 Şub 2011
Mesajlar
21
Puanları
1
Yaş
28
5 volttan 12 volta geçişi basitçe bir mosfet'le yapabilirsin.
Burada bir örnek var.
Yardımlarına teşekkür ederim. Bir çizgi izleyen devresi ile şema vermeniz mümkün mü devreye 12volt motor çıkışı eklenerek 1 motor 5 amper çekerek hesaplıyalım.
 
Konu Sah
M
Katılım
14 Şub 2011
Mesajlar
21
Puanları
1
Yaş
28
Paylaşmış olduğum devre şemasında hata var mıdır. Yaptım ama bir türlü çalıştıramadım. Yardımcı olursanız sevinirim.
 

Ekli dosyalar

Erdem⁣

Katılımcı Üye
Katılım
14 Ocak 2013
Mesajlar
567
Puanları
58
Çizgi izleyen devresini mikro denetleyici kullanmadan mı yapmanız gerekiyor.

Eğer öyle ise burada bir tasarım örneği var.


O paylaştığınız kısım devrenin tamamı değil.


CNY70 bir tane kızıl ötesi LED ve ışıl geçirgeçten ("transistör") oluşuyor. LED yol üzerine kızıl ötesi ışık gönderiyor ve ışıl geçirgeç bir alıcı gibi çalışıyor.

Siyah zemin ışığı daha az yansıtır, beyaz zemin ise daha fazla yansıtır. Bu da şu anlama geliyor. Beyaz zemin üzerinde daha fazla yansıma olacağı için ışıl geçirgeç üzerinden daha fazla akım geçecek.

Bir yansıma olduğunda R2 üzerinden bir akım akar. Bu T1'i iletime geçirir. T1'in iletime geçmesi de T2'yi tetikler. Böylece kırmızı ışık yanar.

Bu devre kurulduğu zaman ilk ayarlarının yapılması gerekiyor. P1 orta aralığında iken robotu beyaz zeminin üzerine yerleştiriyoruz. Yavaşça P1'i döndürerek D1'i yaktığımızdan emin oluyoruz. Daha sonra harici ışık kaynaklarından etkilenerek hatalı şekilde ışığı yakmayana kadar ince ayar yapıyoruz. Ayrıca siyah zemin üzerinde D1'in yanmadığından emin olmalıyız.

İstenen ince ayar sağlanana kadar bu işlemi tekrarlamak gerekiyor.

Paylaştığınız devre anladığım kadarıyla buradan alınmış.

https://www.tecnosalva.com/robot-seguidor-de-lineas/

Tam devre şeması şu şekilde. Ama çalışır mı çalışmaz mı denemek lazım.

cizgizleyen.png
cizgiizleyen_siyahbeyaz.png
 

Ekli dosyalar

Son düzenleme:
Konu Sah
M
Katılım
14 Şub 2011
Mesajlar
21
Puanları
1
Yaş
28
Teşekür ederim. Paylaşmış olduğunuz devrenin baskı şeması varmı?
 

Erdem⁣

Katılımcı Üye
Katılım
14 Ocak 2013
Mesajlar
567
Puanları
58
Aslında bu sizin ilk paylaştığınız devrenin tamamı. Yukarıdaki İspanyolca sayfadan alınmış sanırım.

Evet tamamı şu şekilde :

EkoBrouk1_brd.png

EkoBrouk1_osz.png
 

Ekli dosyalar

Sponsor Bağlantı

Forum istatistikleri

Konular
112,973
Mesajlar
795,070
Kullanıcılar
414,813
Son üye
theunknown--

Yeni konular

Üst