Encoder tur sayısı

[edisonadamdır]

Encoderle her iki yön için tur sayısını hesaplıyorum ileri giderken 15 tur atıyor sıkıntı yok ama ileriden sonra geri dönerken tur sayısı da 0 lanıyor ben geriye giderken tur sayısı saydırmak istiyorum yani toplam 30 görmek istiyorum böyle bi sey yazdim ama yemedi bunu nasıl gerçekleştirebilirim

 

[elektronikmuh]

Negatif sayıları pozitife Absolute komutuyla çevirebilirsin. Böylece toplam hep pozitif olur.