Elektrikli Bisiklet Sürücüsünü (650W Fırçasız Motor) PWM Sinyal (OtoPilot) ile Kontol Etme

tchavas

Üye
Katılım
3 Nis 2021
Mesajlar
4
Puanları
1
Yaş
42
Herkese Selamlar.
Arkadaşlar, başlıkada belirttiğim gibi, 650W üç teker elektrikli bisiklet motoru ve BLDC motor sürücüsünü Otopilot ile çalıştırmaya çalışıyorum. Robot araç için. Bu Sürücü de, normalde Gaz kolu (Potansiyometre) ile çalışıyor. İçeride muhtemelen PWM sinyale dönüşüp motora hareket veriyor. Bu sürücünün içini açsam, PWM sinyal girişi yapacağım bir yer bulabilir miyim? Ya da ne gibi bir öneriniz vardır.
Resimde ben bilmediğim için Potansiyometre girişine PWM sinyali verip çalıştırmaya çalıştım. Elbette ki olmadı.
Şimdiden tüm yardımcı olan arkadaşlara teşekkür ederim.
 

Ekli dosyalar

  • 02.jpg
    02.jpg
    185 KB · Görüntüleme: 19
  • 001.jpg
    001.jpg
    158.2 KB · Görüntüleme: 21
  • 2021-04-01_12-31-23.png
    2021-04-01_12-31-23.png
    700.4 KB · Görüntüleme: 24
  • IMG_20210401_190156.jpg
    IMG_20210401_190156.jpg
    105.5 KB · Görüntüleme: 21
  • IMG_20210402_172010.jpg
    IMG_20210402_172010.jpg
    136.9 KB · Görüntüleme: 19
Elektrik tesisatlarında seçilecek kablo kesiti genellikle kullanılacak güce göre çekilecek akımın hesaplanması ile belirlenmelidir.
Zaman rölesi bir diğer ifade ile zaman saati adı verilen sistem süresi belli olan bir aralıkta araya girmesi veya çıkması amaçlanan elektrik sisteminin kontrol edilmesinde kullanılmak için tasarlanmıştır.
@peugeot98 cevabınız için teşekkür ederim. Yanlış öğrenmiş olabilirim. Bunun bir yolu var mıdır acaba. İçini açsam PWM girişi bulabilir miyim? Yoksa hiç uğraşmamı dersiniz?
 
ESC nin çıkışlarını büyük beyindeki fetlere bağlamayı deneyin eğer bilginiz tecrübeniz varsa. Yine hall sensörüyle gaz kolunu taklit eder kullanabilirsiniz.
 
@by lent ve @silvestir . cavaplarınız için teşekkür ederim.
Sayın by lent maalesef elektronik konusunda bilgim ve tecrübem çok az.
Sayın silvestir . Benim, Otopilottan Büyük sürücüye PWM sinyali verebilmem gerek. Küçük motor ve ESC sadece test için bağladım. Bu sistemle büyük robot araba yapmam lazım. Kumanda ile rahatlıkla kontrol edilebilen. Hatta otonom hareket edebilen. Bu motor ve sürücüden iki adet olacak. Ve hız bilgisini direkt otopilottan (Pixhawk gibi. PWM sinyal çıkışı) alacak.
.
Bu sürücülerin içinde, Gaz kolundan gelen sinyali PWM e dönüştüren bir çip varmış sanırım. Ayrıca da PWM giriş portu eklememişlerdir muhtemelen.
.
Bana bu motoru (60Volt 650W ) çalıştırabilecek PWM girişi olan bir sürücü önerebilir misiniz. Yaklaşık 1000W lık.
.
 
Potans olursa Arduino analog out ile potans girişini sürebilirsin ya da dijital potans takılabilir vs vs. Pwm ile direkt kontrol zor iş, yapamazsın.
 

Ekli dosyalar

  • 2021-04-03_22-03-37.png
    2021-04-03_22-03-37.png
    428.4 KB · Görüntüleme: 12
  • 2021-04-03_22-10-22.png
    2021-04-03_22-10-22.png
    61.8 KB · Görüntüleme: 10
  • 2021-04-03_22-11-09.png
    2021-04-03_22-11-09.png
    341 KB · Görüntüleme: 9
Ne yaptın denedin mi? bildiğim kadarıyla içinde mikroişlemci PWM'i üretir. PWM giriş parametrelerine göre yazılımla üretilir.
 

Forum istatistikleri

Konular
128,859
Mesajlar
921,056
Kullanıcılar
450,972
Son üye
muz35

Yeni konular

Geri
Üst