PLYS komutu istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir.o nedenle komut işlemeye başladıktan sonra yapılan değişiklikler komutun bir sonraki işleyişinde geçerli olacaktır.
PLSV / DPLSV ile istenilen frekansta ve istenilen yönde sürekli pals üretebilirsiniz. Bu komutla yapmayı deneyin.
Rampalı pals komutlarında komutun işleyişi bitene kadar hız değiştiremezsiniz. Rampalı komutlarda yeni hızın geçerli olması için o komutun işlemini bitirip yeniden hareket alması gerekiyor.
Bir diğer husus ise sizin hatta bağladıoğınız encoderi motorun miline bağlamanızı tavsiye ederim buradan alacağınız feedback durumuna göre servo motoru e-CAM özelliği ile hatta senkron etmelisiniz. e-CAM ileri düzey bir uygulamadır ve bunun için eğitim almanız gerekebilir.
Pals Komutları Dökümanı =
Delta PLC Pals Komutları.pdf
e-CAM ile ilgili Döküman =
E-cam.PDF