Arkadaşlar yeni başlayanlar için çok basit bir robot projesi.projede pic16f84a kullanıldı.proteus çiziminde l298 kullanıldı ama siz l293D de kullanabilirsiniz.
onu proteus adlı programla açabilirsin devreyi deneyip görmeniz için koymuştum.ayrıca program pbp microcodestudio da yazılmıştır. Devrenin pdf halini ekledim indirebilirsin.