İnsansız forklift

[fatihyamali]

Meraba arkadaşlar insansız forklift üzerine araştırma yapıyorum.
bilgisayar kontrollü robot kol projeleri gibi sürekli aynı işi yapacak. fakat takıldığım tek nokta güvenlik.
hareket eden forkliftin önüne çıkan engelleri nasıl algılıyabilirim ne tip sensör yada kamera izleme teknolojisi tavsiye edersiniz.

 

[bahdiyarusta]

Meraba arkadaşlar insansız forklift üzerine araştırma yapıyorum.
bilgisayar kontrollü robot kol projeleri gibi sürekli aynı işi yapacak. fakat takıldığım tek nokta güvenlik.
hareket eden forkliftin önüne çıkan engelleri nasıl algılıyabilirim ne tip sensör yada kamera izleme teknolojisi tavsiye edersiniz.

ultrasonık yaklaşık sensörleri ile algılayabılırsınız . bun ıle ılgılı yapılmış projelr var engelden kaçak robot projeleri vs.

 

[-Acemi-]

Denge konusuna da dikkat edin. Mesela forklift yükü en yüksek seviyede taşırken önüne aniden bir cisim veya biri çıksa ya da taşıdığı cisimlerden biri önüne düşse ani fren yapmak zorunda kalır ve üzerindeki yük çok fazla ise frenlemenin yarattığı ivme ile devrilebilir.

Saygılar...

 

[anrulary]

Bence yuk dusmesi ve benzeri konuda soyle bir adim izleye bilirsiniz. Yuku kaldirdigi anda yuk tanimlama yaptirtip bellek kaydi saglayabilir ve tasima esnasinda degisiklik olursa anlik frenleme yaptirtabilinir.

 

[Oguz Ozpamuk]

Önüne bir ultrasonik sensör koymanızı tavsiye ederim insanı algılayan sensör PIR var ama işinizi tam anlamıyla görmez. Ultrasonik sensörler zaten önüne ne çıkarsa algılar suyu bile algılıyor


KontrolKalemi Mobile ile gönderildi.

 

[duscell]

iş makinalar için insansız araç çalışmaları sanıldığı kadar basit değildir.oldukça ağır güvenlik önlemleri alınması gerekmektedir ;
* ultrasonik sensörlerle çalışmak çoğu zaman yanıltıcı olacağından gelişmiş bir görüntü işleme teknolojisi (image processing )kullanmanız daha akılcı olacaktır. bunun içinde yüksek işlemcili embedded kart ve programlama bilgisine ihtiyacınız olacaktır.

* Bir diğer önemli güvenlik sıkıntısı asansör yüksekliği ile ilintili çalışma yükseklikleri kapı vb. geçit yükseklikleri ve genişlikleri olmalıdır zira forkliftler devrilme riski en yüksek olan iş makina sınıfına girmektedir.

 

[MAIN_LOOP]

image process şart,yanında usc,laser scan ilede çalışma alanının sürekli modellenmesi gerekiyor bu saydıklarım sadece navigasyon için. ayrıca diğer mekanizmalar içinde ivme ölçerler gerekli. kaldırılan yükler içinde palet mekanizmasında loadcell ve bunların okuyucusu gerekli. en önemli olarakta sürüş ve duruş için kalman filtresi yazılımı gerekli. aniden duramaz ama aniden durmasıda gerekirsede durmalı. adamı ezip geçmemeli.