ABB,özellikle ACS 800.Kancalarda özellikle crane makrosu,kedi ve köprü için factory makrosu da yeterli olacaktır.Ayrıca aynı şaft üzerinde daha doğrusu 2 sürücü (aynı redüktöre bağlı,aynı mile bağlı) uygulamalarında master-follower özelliği ile yük paylaşımı rahatlıkla yapılmakta.Ve yine 2 sürücüden 1 tanesinin arızalanmasında user1-user2 makrolarını kullanarak arızalanan sürücü devre dışı bırakılarak tek sürücü ile sistem çalışmaya devam ettirilebilme imkanı var.Bir vinç uygulamasında da bunları yapmak yeterli olacaktır zaten.