Tia Portal - 3 Eksen Kartezyen Uygulaması Yardım?

erkinkent

Üye
Katılım
2 Ocak 2017
Mesajlar
3
Puanları
1
Yaş
33
Merhabalar,
Arkadaşlar aranızda Tia Portal ile 3 eksen kartezyen robot yapımı ile uğraşan arkadaşlar varsa yarımcı olmasını rica ediyorum

-Sıralı işlem yapılacak ise koordinatları nasıl göndermek gerekiyor.
-Pozisyon öğrettiğimizi varsayarsak bu pozisyonlar nasıl saklanmalı.
-3 eksen için reçete nasıl kullanılır.
 
Yazımızda endüstrinin can damarı sayılabilecek PLC’yi inceleyeceğiz.
KNX Standardı, küçük bir rezidansın içerisindeki aydınlatma, perde panjur, klima kontrolünden, Dünya’nın en büyük havalimanlarındaki aydınlatma otomasyonu gibi çözümler için tercih edilen bir Dünya standardıdır.
Merhabalar, reçete için pozisyon bufferı oluşturabilirsiniz. (FiFo = First In First Out).
Öğrettiğiniz her hareket belirli bir kapasiteli buffer da saklanır ve istediğiniz pozisyonu istediğiniz stepte kullanabilirsiniz.

Buffer için array oluşturup struct içinde veri tiplerini oluşturabilir ve istediğinizi saklayabilirsiniz.

Önerim bir servo için FB oluşturup, tek bir ortak function block’u kullanarak tüm servolara aynı program ile çalıştırmanızı tavsiye ederim. Bu sayede ortaklaştırma yapmış olup, komutlarda karmaşa yaşamazsınız.
 
Teşekkürler @Beratozen
Bu konuda biraz yeniyim bir sorum daha var
Kullanacağım eksenler Siemens marka değil ve sürücüler profinet haberleşmeli bu eksenlere sürekli veri göndermem gerekiyor. Burda teknoloji objesini mi kullanmalıyım. Mc bloklarını kullanamaya gerek var mı?
 
Teşekkürler @Beratozen
Bu konuda biraz yeniyim bir sorum daha var
Kullanacağım eksenler Siemens marka değil ve sürücüler profinet haberleşmeli bu eksenlere sürekli veri göndermem gerekiyor. Burda teknoloji objesini mi kullanmalıyım. Mc bloklarını kullanamaya gerek var mı?

Merhabalar. MC bloklarını kullanmak zorundasınız zaten. Siemenste farklı bir servo sürüş seçeneği olarak “EPOS” var. Zaten onda da bir kaç MC bloğu kullanılıyor.
 

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
127,964
Mesajlar
913,940
Kullanıcılar
449,609
Son üye
cherrywine

Yeni konular

Geri
Üst