Step motorda tork ve aşırı ısınma problemi

[Suat_Korkmaz]

Arkadaşlar,

Tornanın X eksen motorunu paralel bağlamıştım. Motorda hareket anında çok az tork var. Elimle kasnağı tutup hafifçe sıkınca hareketini durdurabiliyorum. Fakat dururkenki torku (holding torque) iyi. Ayrıca motor epey ısınıyor.

Z ekseninde problem yok.

Sürücüyü 30v DC ile besliyorum. Motora da sürücüden 4.2 amper gönderiyorum.

Acaba motoru seri mi bağlamalıyım?

Motor 86 HS 45 http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/86HSxxd.pdf
Sürücü CWD860 https://www.circuitspecialists.com/content/125498/CWD860.pdf

 

[Yusuf&CNC]

Motorunuzun tork eğrisine baktığımızda (diğer motorlarda da benzer) düşük devirlerde seri bağlantıda tork daha yüksek. Genelde düşük devirlerde mi kullanıyorsunuz? Daha doğru soru torka ihtiyaç düşük devirde kullanırken mi gerekiyor? Bu arada tornada X ekseni hangisi?.

Yine grafikte, paralel bağlantıda tam adımdan yarım adıma bile düşünce torkta önemli bir kayıp meydana geliyor. Bir diğer konu paralel bağlantı 68 VDC, seri bağlantı testi ise 80 VDC ile yapılmış. Aslında verilen tork değerleri anca yüksek gerilim ile elde edilebiliyor, pratikde düşük gerilim kullandığımız için katalog değerlerinin epeyce altında tork ile kullandığımızı düşünüyorum.

Seri bağladınızda 30 VDC seri bağlantı için düşük kalacaktır. Teorik olarak paralel bağlantının iki katı gerilim ile beslemek gerekiyor.

Deneyip pratik sonuçları görmek yine de iyi olabilir, yüksek gerilim verme imkanınız varsa daha da iyi olur.

 

[Suat_Korkmaz]

X kisa olan eksen. Arabanin uzerinde ileri geri hareket eden.

Esasinda bu eksende hiza degil torka ihtiyacim oldugu icin paralel baglamistim.

Bir de seri baglayip duruma bakayim.

 

[asenyurt]

peki bu ısınma motorda ne kadar ? ölçme imkanın var mı ?
ya da el değmeyecek kadar aşırı sıcak mı ?
sürücüde ısınma oluyor mu ?

step motorlar yapısı gereği çalışırken ısınırlar. datasheet de maksimum 80 dereceye kadar ısındığını yazmışlar.
sürücüde ısınma yok, motor 50 derece gibi ısınıyorsa bence sorun yok

 

[Suat_Korkmaz]

El degememe noktasina kadar isiniyordu.

Yalniz benim motor 86BHH80-Y420C-Y32B imis. Neden oyle yazigimi bilmiyorum.

Dogru pdf e gore tekrar paralel baglayinca isinma olmadi ama tork hala dusuk. Belki voltaji yukseltmeliyim. Bunun icin bir trafo sardirmam lazim. 60v AC mesela benim motora gore iyi mi?

 

[asenyurt]

motora göre değilde sürücüye göre güç kaynağını ayarlamak lazım abi.

 

[togitogi]

Arkadaşlar,

Tornanın X eksen motorunu paralel bağlamıştım. Motorda hareket anında çok az tork var. Elimle kasnağı tutup hafifçe sıkınca hareketini durdurabiliyorum. Fakat dururkenki torku (holding torque) iyi. Ayrıca motor epey ısınıyor.

Z ekseninde problem yok.

Sürücüyü 30v DC ile besliyorum. Motora da sürücüden 4.2 amper gönderiyorum.

Acaba motoru seri mi bağlamalıyım?

Motor 86 HS 45 http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/86HSxxd.pdf
Sürücü CWD860 https://www.circuitspecialists.com/content/125498/CWD860.pdf

Ekli dosyayı görüntüle 40125

Suat resimdeki paralel bağlı motorun resmimi?Eğer öyle ise bana göre paralel bağlantı bu şekilde olmamalı bu bağlantı daha çok seri bağlantıya benziyor.
Motorun 8 kablolu olduğunu düşünerek ve görerek söyledim.

 

[window_s]

Arkadaşlar,
Acaba motoru seri mi bağlamalıyım?
Ekli dosyayı görüntüle 40125

Bu bağlantı ''seri''

Suat resimdeki paralel bağlı motorun resmimi?Eğer öyle ise bana göre paralel bağlantı bu şekilde olmamalı bu bağlantı daha çok seri bağlantıya benziyor.
Motorun 8 kablolu olduğunu düşünerek ve görerek söyledim.

Haklısın Turgay

 

[Yusuf&CNC]

Dogru pdf e gore tekrar paralel baglayinca isinma olmadi ama tork hala dusuk. Belki voltaji yukseltmeliyim. Bunun icin bir trafo sardirmam lazim. 60v AC mesela benim motora gore iyi mi?

60 VAC sürücünüzün max değeri, gerilimdeki değişimler sürücüyü yakabilir.

Leadshine 80 VAC MA860H sürücü için 60 VAC kullanımı öneriyor, bu değerlere çıkmak istiyorsanız doğru çözüm MA860H olabilir;

Leadshine marka MA860H (ve MA860A) step motor sürücü 36$ + 10.71$ (China Post Registered Air Mail).
18-80 VAC / 24-110 VDC, 6A RMS (7.2A max).
Fiyatı 30€ gümrüksüz ithal sınırına yakın.

https://www.aliexpress.com/store/pr...580.html?spm=2114.12010615.0.0.3fb66899M4sjMl

Benzer şekilde orantı yaparsak, CWD860 için 60 x 3/4 = 45 VAC (belki 50 VAC) max olabilir. Yine de VDC eşdeğeri epeyce yüksek olacaktır. Sürücülerde VAC'nin VDC eşdeğerliliği konusunda bir bilgi bulamadım.

Motorun kaldırabileceği max voltaj değerini de hesaplamakta fayda var;

Kullandığımız step motorların çalışabileceği gerilimin (voltajın) mertebesi nedir?

Step motorlar için max voltaj değeri (hangisi küçükse);
Motorun ısınmaması için; 32 x √(indüktans)
hız için: (min 15, max 25) ortalama 20 x katalog (datasheet) voltaj değeri.

Sanırım örnek olarak Şahin Rulman'ın, motorun paralel bağlı olması için verilen değerlerini alabiliriz,
(Akımın paralel, seri veya unipolar için mi olduğu belirtilmemiş);
Model_____Akım(A)___ Tork(Nm)___Voltaj____İndüktans
57HS22____3.0________2.2________3.60_____2.4
86HS45____4.2________4.5________3.36_____3.7

Formülde değerleri yerine koyarsak;
Model_____Voltaj x 20____32 x √(indüktans)
57HS22____72 V__________49.6 V
86HS45____67 V__________61.6 V

max değerleri ile motorlar çalışabilir. Sürücünün çalışabileceği gerilim ise daha düşük olabilir!
Bir diğer konu katalog indüktans değerinin +/- %20 olarak verilmiş olması!

Güç kaynağının gücü ne olmalı dersek, örnek bir hesap yapalım.
Paralel bağlı ve 4 step motorlu bir CNC olduğunu, sürücünün desteklediği max voltajın da motor değerlerinden daha yüksek olduğunu ve güvenli tarafta kalacak şekilde akım değerlerini artırmadığımızı varsayalım. Yukarıdaki voltaj değerlerini de yuvarlayarak alalım;

Model_____Voltaj x Amper x Adet
57HS22____48 V x 3.0 x 4 = 576 Watt
86HS45____60 V x 4.2 x 4 = 1008 Watt

Bu değerler step motorlarımızı hız ve tork olarak verimli kullanabilmemiz için gereken güçler.

Akım değeri, motorların seri bağlanması halinde max paralel akımının %50 si, unipolar bağlanması halinde ise max paralel akımının %70 i kadar olacaktır.

 

[islahcnc]

Mach 3 kullanıyorsan motor ayarlarını yazılımdan kontrol etmen lazım.