simens plc ile kuka robot arasında bağlantı

Katılım
24 Eki 2018
Mesajlar
13
Puanları
1
Yaş
28
arkadaşlar plc ile kuka robot arasında nasıl bir bağlantı yapabilirim ,ikisi arasında haberleştirmeyi nasıl yapıyoruz
 
KNX Standardı, küçük bir rezidansın içerisindeki aydınlatma, perde panjur, klima kontrolünden, Dünya’nın en büyük havalimanlarındaki aydınlatma otomasyonu gibi çözümler için tercih edilen bir Dünya standardıdır.
Yazımızda endüstrinin can damarı sayılabilecek PLC’yi inceleyeceğiz.
Merhaba.Siemenste standart olarak profinet vardır.Robot tarafına profinet eklemeniz gerekir.Bunu Kukadan temin etmelisiniz.Ayrıca Gsd dosyasınıda isteyin.
1.PLC programına gsd dosyasını ekleyiniz.Network ağına bağlayınız.
2.PLC hardware de input ve output ayarı yapılmalı.
3.Robota profinet ayarını yüklemeli ve ayarları yapmalısınız.
4.Robot tarafında ı/o mapping işlemini yapmalısın.Plcden gelen ilk inputla robottaki ilk input eşleşmeli.
Biraz karışık olabilir.İlk defa yapacaksanız biraz zor olabilir.Sorun olursa yardımcı olurum yine.
 

Forum istatistikleri

Konular
127,952
Mesajlar
913,880
Kullanıcılar
449,599
Son üye
Gksn

Yeni konular

Geri
Üst