simens plc ile kuka robot arasında bağlantı

[uzun maydonoz]

arkadaşlar plc ile kuka robot arasında nasıl bir bağlantı yapabilirim ,ikisi arasında haberleştirmeyi nasıl yapıyoruz

 

[sahin.tinmaz]

Merhaba.Siemenste standart olarak profinet vardır.Robot tarafına profinet eklemeniz gerekir.Bunu Kukadan temin etmelisiniz.Ayrıca Gsd dosyasınıda isteyin.
1.PLC programına gsd dosyasını ekleyiniz.Network ağına bağlayınız.
2.PLC hardware de input ve output ayarı yapılmalı.
3.Robota profinet ayarını yüklemeli ve ayarları yapmalısınız.
4.Robot tarafında ı/o mapping işlemini yapmalısın.Plcden gelen ilk inputla robottaki ilk input eşleşmeli.
Biraz karışık olabilir.İlk defa yapacaksanız biraz zor olabilir.Sorun olursa yardımcı olurum yine.

 

[sequel]

arkadaşlar plc ile kuka robot arasında nasıl bir bağlantı yapabilirim ,ikisi arasında haberleştirmeyi nasıl yapıyoruz

Robot marka modeli nedir? Fotoğraf ekleyebilir misiniz?