raufguler; siemensin dr24 için programı var, grafiksel olarak progamı yazıp, yine siemensin dr24 için ses kartı var bu kart ile pc seri portundan kontrolöre yazmalısınız. programsız bir dr24 do1 e hiç bir şekilde çıkış vermez, incelersen görebilirsin, biraz karışık. kolay gelsin.