Servo motorun ivmesini hareket esnasında değiştirebilirmiyiz?

  • Konbuyu başlatan x0914667
  • Başlangıç tarihi

x0914667

Üye
Katılım
21 Tem 2006
Mesajlar
433
Puanları
1
Yaş
37
Servo'nun ivmesini çalışma esnasında(durdurmadan) değiştirebilirmiyiz.
Bunun için hangi teknoloji objesini kullanmalıyız.
 
KNX Standardı, küçük bir rezidansın içerisindeki aydınlatma, perde panjur, klima kontrolünden, Dünya’nın en büyük havalimanlarındaki aydınlatma otomasyonu gibi çözümler için tercih edilen bir Dünya standardıdır.
Yazımızda endüstrinin can damarı sayılabilecek PLC’yi inceleyeceğiz.

macix

Onursal Üye
Onursal Üye
Katılım
11 Mar 2007
Mesajlar
920
Puanları
31
Sürücüye start komutu geldiğinde pozisyon, velocity, kalkış ve duruş parametrelerini de alır bunları hareket esnasında değiştirmek mümkün bu konuda üretici firmaların farklı çözümleri olduğunu düşünüyorum. Eğer MC_MoveAbsolute bloğu kullanıyorsan Execute girişini true ettiğin anda yükselen kenar ile verdiğin parametrelere göre işlem başlayacaktır hareket esnasında verdiğin parametreleri değiştirip tekrar execute girişini tetiklemeyi deneyebilirsin.
 
Konu Sah

x0914667

Üye
Katılım
21 Tem 2006
Mesajlar
433
Puanları
1
Yaş
37
Sürücüye start komutu geldiğinde pozisyon, velocity, kalkış ve duruş parametrelerini de alır bunları hareket esnasında değiştirmek mümkün bu konuda üretici firmaların farklı çözümleri olduğunu düşünüyorum. Eğer MC_MoveAbsolute bloğu kullanıyorsan Execute girişini true ettiğin anda yükselen kenar ile verdiğin parametrelere göre işlem başlayacaktır hareket esnasında verdiğin parametreleri değiştirip tekrar execute girişini tetiklemeyi deneyebilirsin.
Absolute veya relative bloklarının execute girişleri tetiklendikten
sonra işlem başlıyor bu esnada hareketi durdurmadan değişim
olması gerektiği durumda execute girişi açıp kapatılacağı için
harekette kesinti meydana gelecektir.Kesinti olamadan nasıl
çözüm üretebilirim buna uğraşıyorum.
 

macix

Onursal Üye
Onursal Üye
Katılım
11 Mar 2007
Mesajlar
920
Puanları
31
Yanılıyorsunuz harekete başlamak için execute girişine bir defaya mahsus tetik vermeniz yeterlidir.
 

sahinhan

Üye
Katılım
10 Ağu 2010
Mesajlar
248
Puanları
6
Yaş
32
Konum
Silivri
Merhaba.Sorunuzun bir çok çözümü var.Uygulamanız ney? Eğer sadece hız değiştirecekseniz Set Override komutu var mesela.Bununlada yapılabilir. Veya arkadaşların dediği gibi execute girişi tekrar tetiklenir.
Hız geçişleri arasında duruşlar yaşanabilir ancak bunları aşmak kolay. Pozisyonlama komutlarında buffer mod olayı var. Bunu deneyin araştırın derim.Tam olarak ne yapmak istediğinizi açarsanız daha rahat yardımcı olabiliriz
 
Konu Sah

x0914667

Üye
Katılım
21 Tem 2006
Mesajlar
433
Puanları
1
Yaş
37
Merhaba.Sorunuzun bir çok çözümü var.Uygulamanız ney? Eğer sadece hız değiştirecekseniz Set Override komutu var mesela.Bununlada yapılabilir. Veya arkadaşların dediği gibi execute girişi tekrar tetiklenir.
Hız geçişleri arasında duruşlar yaşanabilir ancak bunları aşmak kolay. Pozisyonlama komutlarında buffer mod olayı var. Bunu deneyin araştırın derim.Tam olarak ne yapmak istediğinizi açarsanız daha rahat yardımcı olabiliriz
Hareketim, örneğin 500 mm/S ile giderken 200 mm'lik bir kısmını 257.5 mm/S ile gidecek
sonra tekrar 500 mm/S olarak devam edecek.Bu döngü halinde devam edecek.
 

sahinhan

Üye
Katılım
10 Ağu 2010
Mesajlar
248
Puanları
6
Yaş
32
Konum
Silivri
Selam.Hangi kontrolcüyü kullanıyorsunuz bilmiyorum ama dediğim gibi buffer mod ile duruş yaşamadan yapılır.Şöyle oluyor,İlk hareket bloğunuza execute verdiniz,bloğun çıkışındaki active bilgisini alıp,bir sonraki hareket bloğunun execute girişine koyuyorsunuz.Buffer kısımınada BufferNext şeklinde yapın.ilk hareketi yaptıktan sonra ikinci blok çalışacak.o blokta yazan hız ile istenilen mesafeye gidecektir.
 

sahinhan

Üye
Katılım
10 Ağu 2010
Mesajlar
248
Puanları
6
Yaş
32
Konum
Silivri
dediğim şekilde yapabilirsiniz.bu arada rampaları ve jerkleride ayarlamayı unutmayın
 
Konu Sah

x0914667

Üye
Katılım
21 Tem 2006
Mesajlar
433
Puanları
1
Yaş
37
Buffer mod derken hangi teknoloji obje'yi kast ettiğiniz?
 

Benzer Konular

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
117,751
Mesajlar
829,860
Kullanıcılar
428,558
Son üye
Harunn06

Yeni konular

Üst