Servo motorun ivmesini hareket esnasında değiştirebilirmiyiz?

  • Konbuyu başlatan x0914667
  • Başlangıç tarihi

sahinhan

Üye
Katılım
10 Ağu 2010
Mesajlar
248
Puanları
6
Yaş
32
Konum
Silivri
Siemenste move absolute komutunda bu özellik yokmuş.Omron beckhoff da var bu özellik.Siemenste iki ekseni grup yaptığınızda kullanabiliyorsunuz sadece.Diğer yöntemler ile deneyin.bir miktar durma yaşanabilir ama rampa hesabı ile çözebelirsiniz belki.Ama kesim vb iş yapacak ise biraz sıkıntı olabilir.
 
KNX Standardı, küçük bir rezidansın içerisindeki aydınlatma, perde panjur, klima kontrolünden, Dünya’nın en büyük havalimanlarındaki aydınlatma otomasyonu gibi çözümler için tercih edilen bir Dünya standardıdır.
Yazımızda endüstrinin can damarı sayılabilecek PLC’yi inceleyeceğiz.
Konu Sah

x0914667

Üye
Katılım
21 Tem 2006
Mesajlar
433
Puanları
1
Yaş
37
Sizin kasteğiniz yanılmıyorsan CommandTable özelliği bu özellik sadece S7-1200'de var.
S7-1500'de yok.
Başımın çaresine bakacağız.
Desteğiniz için teşekkürler.
 

elektronikmuh

Yönetici
Yönetici
Yönetici
Katılım
13 Ocak 2007
Mesajlar
2,066
Puanları
1,866
Yaş
44
1627473198532.png

1627473213285.png

Sorunun cevabı B bölümünde A1 fb bloğu ile hareket ederken, A2 fb bloğuna Execute(Exe_2) geldiğinde 2 nolu dikey çizgi eksenin davranışını gösteriyor. Sayfa 448 Manual Link :
https://support.industry.siemens.co...otion_control_function_manual_en-US_en-US.pdf
 
Son düzenleme:
Konu Sah

x0914667

Üye
Katılım
21 Tem 2006
Mesajlar
433
Puanları
1
Yaş
37
Ekli dosyayı görüntüle 76147
Ekli dosyayı görüntüle 76148
Sorunun cevabı B bölümünde A1 fb bloğu ile hareket ederken, A2 fb bloğuna Execute(Exe_2) geldiğinde 2 nolu dikey çizgi eksenin davranışını gösteriyor. Sayfa 448 Manual Link :
https://support.industry.siemens.co...otion_control_function_manual_en-US_en-US.pdf
Diyagram'daki TO_1.Velocity'i incelediyseniz 0 sıfır düştüğü yerler oluyor
bu durumda hareketlerde kesinti meydana gelir.
Onun dışında bu sistemde başka zorun gözükmüyor.
 

elektronikmuh

Yönetici
Yönetici
Yönetici
Katılım
13 Ocak 2007
Mesajlar
2,066
Puanları
1,866
Yaş
44
Diyagram'daki TO_1.Velocity'i incelediyseniz 0 sıfır düştüğü yerler oluyor
bu durumda hareketlerde kesinti meydana gelir.
Onun dışında bu sistemde başka zorun gözükmüyor.
A bölgesinde Position=1000 ve 1500 değerlerine geldiği için duruyor. Çünkü blok 1000' e ve daha sonra 1500 e git demiş.
B bölgesinde ise 1000'e 50 hızında giderken (aktuel pozisyon 500'ün altındayken), 1500'e git komutu geldiğinde, eksen durmadan, ivmeyi değiştirip hızı 30 a düşürerek 1500 e gitip durmuş.
Buradan çıkan sonuç; servo absolute hareket esnasında istenen pozisyona gelmeden başka bir pozisyon veya pozisyonlara execute edilirse eksen durmadan diğer pozisyon veya pozisyolara gider ve son istenen pozisyona geldiğinde durur.
 
Son düzenleme:

Benzer Konular

Forum istatistikleri

Konular
117,714
Mesajlar
829,528
Kullanıcılar
428,452
Son üye
dkdkdkdd

Yeni konular

Üst