Servo motorda kaplin problemi

  • Konbuyu başlatan levent06
  • Başlangıç tarihi

levent06

Üye
Katılım
21 Nis 2009
Mesajlar
29
Puanları
3
Arkadaşlar elimde 0.4 kw 1.27 nm servo motor var makine üzerinde bi mile kaplinle bağlanıp milin dönmesini sağlıyor.yalnız bazen çalışırken zırlama yapıyor makineyi açıp kapatınca düzeliyor sonra tekrar aynısını yapıyor.biz kaplini mekanikçi arkadaşlarla inceledik hasar tespit ettik aynısını bulamadık ama muadili geldi onu takıncada makineyi açar açmaz kaplini kırdı.bu sefer çelik kaplin gönderdiler oda kırılmıyor fakat enerji verir vermez zırıldıyor.motor hangi modda çalışıyorda böyle oluyor,burdaki kaplinin amacı nedir, bunun çözümü konusunda yardımlarınızı bekliyorum.
 

cncarastirma

Usta Üye
Katılım
21 Eyl 2010
Mesajlar
931
Puanları
168
Yaş
40
Selamun Aleyküm
Sorununuzun birçok çözümü olur. Yalnız resimler ve detaylı bilgi çok işe yarar. Esasen benzer sıkıntıları yaşamış bazı arkadaşlar da yardımcı olabilir.

Bahsettiğiniz problem için dik kesişim türü kaplinler bulunmakta. Eksen kaçıklığına bir miktar çözüm sunmaktalar. Universal joint dediğimiz, fırdöndü vb isimleri de olan bir bağlantı da uygun ayarlamalarla düşnülebilir. Yalnız mili motor kasnağına triger kayışla da bağlayabilirsiniz. Bunların yanında hassasiyet ve kullanım düşünülerek ara elemanlı kaplinlerin kendileri veya bu sistem dış dişliye içten saplanan dişli mekanizması ile de çözüme götürülebilir. Her yolu kendi içinde tamamlamanız sorunu çözer. Yoksa hangisi olsa bir kısım eksikliklerle işinizi görmeyebilir. Ve de üretici firmadan tavsiye alabilirsiniz.

Başarılar ileriz.
 
Konu Sah

levent06

Üye
Katılım
21 Nis 2009
Mesajlar
29
Puanları
3
Aleyküm selam
cncaraştirma abi benim anlamadığım birşey daha önce plc ile servo kullandım pals ile sürdüm ama böyle titreme zırlama falan olmuyodu.şimdi ise bu sistemde motor boşta iken yani mile bağlı değilken bile titreme oluyor.
bide dişli falan yok motor mili ile makine üzerindeki mil karşılıklı araya kaplin giriyor.
 
Konu Sah

levent06

Üye
Katılım
21 Nis 2009
Mesajlar
29
Puanları
3
Aleyküm selam
cncaraştirma abi benim anlamadığım birşey daha önce plc ile servo kullandım pals ile sürdüm ama böyle titreme zırlama falan olmuyodu.şimdi ise bu sistemde motor boşta iken yani mile bağlı değilken bile titreme oluyor.
bide dişli falan yok motor mili ile makine üzerindeki mil karşılıklı araya kaplin giriyor.​
 

aakodi

Üye
Katılım
6 Mar 2007
Mesajlar
159
Puanları
3
Arkadaşlar elimde 0.4 kw 1.27 nm servo motor var makine üzerinde bi mile kaplinle bağlanıp milin dönmesini sağlıyor.yalnız bazen çalışırken zırlama yapıyor makineyi açıp kapatınca düzeliyor sonra tekrar aynısını yapıyor.biz kaplini mekanikçi arkadaşlarla inceledik hasar tespit ettik aynısını bulamadık ama muadili geldi onu takıncada makineyi açar açmaz kaplini kırdı.bu sefer çelik kaplin gönderdiler oda kırılmıyor fakat enerji verir vermez zırıldıyor.motor hangi modda çalışıyorda böyle oluyor,burdaki kaplinin amacı nedir, bunun çözümü konusunda yardımlarınızı bekliyorum.

Arkadaşım senin sorunun sürücü .kablo .motor arası bir yerde
yapman gerekenler
topraklama kontrolü yap
özellikle spindıl motoru varise ve inverter ile çalışıyor ise
servo motoru sürücüye tanıt
parametreleri kontrol et ve ya default yap ve tekrar ayarla.
servo run konumuna geçmeden hiç bir sorun olmaması gerek.
run konumuna geçtikten sonra yine titreme olmaması gerek.
Saygılarımla.
 

cncarastirma

Usta Üye
Katılım
21 Eyl 2010
Mesajlar
931
Puanları
168
Yaş
40
Sayın Levent06 bahsettiğimiz çözümlerin bir kısmı makinenizde uygulanabilmesi için eklemeler yapmanız gerekebilir.
Boşta iken dahi titreşim yapması motor kısmıyla alakalı sorun olduğunu düşündürüyor, sizin de rahatlıkla tahmin edebildiğiniz gibi. Step motorun evvela çalışması pals, tetikleme ile olduğundan güç devamlı değil tetiklemeli, bir anlamda vuruntuludur. Bu durumda sorun olma ihtimali servoya göre daha yüksek. Devamlı döner sistemlerde dahi rezonans dediğimiz çok şiddetli durumlar olabildiğini düşünürsek, step motorlu sistemlerde de hem rezonans hem de dengesizliğin daha küçük halleri daha birçok etken ile beraber düşünülmeli.
Bazen darbe emici malzemeler kullanılabilir. Pik döküm aslında titreşimi emer, ama belirli verimli genlik değerlerinde olsa gerek. Güce göre lastik veya kurşun malzeme de düşünülebilir. Motorun bağlı olduğu kısım konstrüksiyonunu incelemek gerekir.
Sistem resimlerini ve başka bilgileri yazmanız halinde dahil olan başka arkadaşlar da olur.
Başarılar dileriz..
 

aakodi

Üye
Katılım
6 Mar 2007
Mesajlar
159
Puanları
3
Bir uyarı daha
eğer kaplini takarken çekiç darbesi aldı ise servo motorun enkoderi zarar görmüş olabilir.
 

deniz77

Uzman Üye
Katılım
18 Mar 2007
Mesajlar
395
Puanları
248
Yaş
36
levent06 , Eğer sistemde mekanik bir kasma , sıkışma , zorlanma yoksa, servo sistemine mutlaka autotuning uygulayınız. srvo kazanç parametreleri bu işlem sırasında ayarlanır. Zırlama , tırlama , titreme gibi sorunlara birebir şifa niyetinedir.:)
 
Konu Sah

levent06

Üye
Katılım
21 Nis 2009
Mesajlar
29
Puanları
3
Peki motorda ise başka makineden söktüğümüz makine imal edilirken takılı olan kaplinde problem çıkmıyor.yani aynı makineden 5-6 tane daha var hepsi boşta iken makinenin şalterini açar açmaz titremeye başlıyor.makine bizim imalatımız değil dışardan aldığımız makineler.Orjinal makine ile gelen kaplinlerde bu problem olmuyor.bide motor tork modunda kullanıldığı zaman mı kapline ihtiyaç duyuluyor.yoksa motor mili ile karşıdaki milin çarpıklığını almak içinmi kullanılıyor.
 

Yeni mesajlar

Forum istatistikleri

Konular
114,869
Mesajlar
808,672
Kullanıcılar
420,276
Son üye
Sıradanmühendis

Yeni konular

Üst